[实用新型]运动控制系统实验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子实验装置，尤其涉及一种运动控制系统实验装置。

背景技术

运动控制系统是以电机为控制对象所实现的机械运动自动控制，是工业自动化领域的重要分支，具有很强的应用背景。“运动控制系统”是我国高校工科自动化类的专业课程，涉及的知识领域包括控制技术、计算机应用技术、电力电子技术等，具有很强的综合性。因此，该课程的实践教学是帮助学生更加直观，更加深入地掌握理论知识，锻炼动手能力，培养研究和创新能力的重要环节。而实践教学中所用到的实验装置，是为了达到上述教学目的的重要教学平台。

现有技术的“运动控制系统”实践教学的传统实验装置结构设计不灵活，只能满足简单的演示实验，而没有实际应用的条件，功能单一，无法在此装置上做二次开发和应用，不能够满足教学和实践的双重目的。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种运动控制系统实验装置，包括：

主控挂箱，包括母面板以及嵌入在所述母面板上的子面板，所述子面板上设置有用于设置实验电机运行参数的设置模块，所述母面板上设置有用于根据所述设置模块发送的所述实验电机运行参数以及预置的电机控制算法生成脉宽调制信号的主控制模块，所述设置模块与所述主控制模块连接；所述母面板上还设置有用于获取所述电机控制算法并发送给所述主控制模块的调试接口；

功率挂箱，设置有用于获取所述脉宽调制信号的脉宽调制信号接口，用于将所述脉宽调制信号转换成电机驱动信号的功率电路处理模块，以及用于输出所述电机驱动信号的电机驱动信号接口；

实验机组，包括所述实验电机，所述实验电机与所述电机驱动信号接口连接以在所述电机驱动信号的作用下运转；

底柜，与所述主控挂箱、所述功率挂箱及所述实验机组连接，所述底柜包括用于为所述主控挂箱和所述功率挂箱提供电源的电源柜、用于为所述实验机组的实验电机提供励磁电压和负载电阻的变阻器柜，以及用于对所述实验机组的实验电机进行加载控制的加载控制柜。

如上所述的运动控制系统实验装置，其中，所述主控挂箱与所述功率挂箱分体设置。

如上所述的运动控制系统实验装置，其中，所述母面板上还包括网络接口和设置有远程控制模块的CPU板，所述网络接口与所述远程控制模块连接，所述CPU板与所述主控制模块连接。

如上所述的运动控制系统实验装置，其中，所述主控挂箱的所述母面板与所述子面板分体设置。

如上所述的运动控制系统实验装置，其中，所述功率电路处理模块设置有用于显示功率电路组成的显示面板，且所述显示面板上设置有内嵌式数字仪表。

如上所述的运动控制系统实验装置，还包括，用于固定所述主控挂箱和所述功率挂箱的挂箱导轨，所述挂箱导轨包括上导轨、下导轨以及支撑在两者之间的左立柱和右立柱，所述上导轨和所述下导轨上分别形成有用于容纳所述主控挂箱和所述功率挂箱的凹槽；其中，所述凹槽的两个侧壁设置为弧形，所述左立柱和所述右立柱上设置有用于容纳导线的导线架。

如上所述的运动控制系统实验装置，其中，所述底柜还包括底柜盖板，所述底柜盖板上设置有用于卡合所述底柜的插片。

本实用新型提供的运动控制系统实验装置，由于主控挂箱上设置有调试接口实验者可通过该调试接口用于将自己编写的电机控制算法载入主控制模块，从而进行自己算法的调试、验证及该运动控制系统实验装置的新功能开发，使得该运动控制系统实验装置具有良好的功能扩展性和兼容性，实现了该装置的二次开发和应用，满足了教学和实践的双重目的。

附图说明

图1为本实用新型运动控制系统实验装置一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型运动控制系统实验装置一实施例的主控挂箱的主视图。

图3为本实用新型运动控制系统实验装置一实施例的主控挂箱的俯视图。

图4为本实用新型运动控制系统实验装置一实施例的功率挂箱的主视图。

图5为本实用新型运动控制系统实验装置一实施例的功率挂箱的俯视图。

图6为本实用新型运动控制系统实验装置又一实施例的主视图。

图7为本实用新型运动控制系统实验装置又一实施例的主控挂箱的主视图。

图8为本实用新型运动控制系统实验装置又一实施例的主控挂箱的俯视图。

图9为本实用新型运动控制系统实验装置的上导轨结构示意图。

图10为本实用新型运动控制系统实验装置的导线架的结构示意图。

图11为本实用新型运动控制系统实验装置的底柜盖板的结构示意图。

具体实施方式