[实用新型]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其具有：支撑驱动链轮(8)的机架(14)；支撑引导轮(9)与接地轮(10)的左右一对履带架(15)；跨越所述驱动链轮(8)、所述引导轮(9)、所述接地轮(10)而卷绕的履带(11)；能够在上下方向上独立地变更所述履带架(15)相对所述机架(14)的姿态的姿态变更机构(16)；控制所述姿态变更机构(16)的动作的控制装置(24)；能够向所述控制装置(24)输入使所述姿态变更机构(16)在手动模式下动作的控制指令的手动模式输入开关(26)，

所述作业车辆的特征在于，

所述手动模式输入开关(26)配置有：

侧倾用手动模式输入开关(26a)，其能够输入使所述姿态变更机构(16)在使左右一对所述履带架(15)中的任一方择一地上升或下降的侧倾用手动模式下动作的控制指令，以使所述机架(14)的左侧或右侧中的任一侧上升或下降，

所述侧倾用手动模式输入开关(26a)是沿机体左右方向的横长方形，并由绕机体前后方向的轴线(Ya)摆动操作自如的拨动开关构成。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述手动模式输入开关(26)配置有：

升降用手动模式输入开关(26b)，其能够输入使所述姿态变更机构(16)在使左右一对所述履带架(15)同时升降的升降用手动模式下动作的控制指令，

所述升降用手动模式输入开关(26b)是沿机体前后方向的纵长方形，并由绕机体左右方向的轴线(Yb)摆动操作自如的拨动开关构成。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述侧倾用手动模式输入开关(26a)由拨动开关构成，

所述拨动开关在左侧配置有左侧侧倾用操作部(30a)，该左侧侧倾用操作部(30a)能够输入使所述姿态变更机构(16)在使左右任一侧的履带架(15)上升或下降的左侧侧倾用手动模式下动作的控制指令，以使所述机架(14)的左侧上升或下降，

所述拨动开关在右侧配置有右侧侧倾用操作部(30b)，该右侧侧倾用操作部(30b)能够输入使所述姿态变更机构(16)在使左右任一侧的履带架(15)上升或下降的右侧侧倾用手动模式下动作的控制指令，以使所述机架(14)的右侧上升或下降。

4.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，

所述侧倾用手动模式输入开关(26a)由拨动开关构成，

所述拨动开关在左侧配置有左侧侧倾用操作部(30a)，该左侧侧倾用操作部(30a)能够输入使所述姿态变更机构(16)在使左右任一侧的履带架(15)上升或下降的左侧侧倾用手动模式下动作的控制指令，以使所述机架(14)的左侧上升或下降，

所述拨动开关在右侧配置有右侧侧倾用操作部(30b)，该右侧侧倾用操作部(30b)能够输入使所述姿态变更机构(16)在使左右任一侧的履带架(15)上升或下降的右侧侧倾用手动模式下动作的控制指令，以使所述机架(14)的右侧上升或下降，

所述升降用手动模式输入开关(26b)由拨动开关构成，

所述拨动开关以隔着所述机体左右方向的轴线(Yb)的方式在前后配置有上升用操作部(31a)和下降用操作部(31b)，

所述上升用操作部(31a)能够输入使所述姿态变更机构(16)在使左右一对所述履带架(15)同时上升的上升用手动模式下动作的控制指令，所述下降用操作部(31b)能够输入使所述姿态变更机构(16)在使左右一对的所述履带架(15)同时下降的下降用手动模式下动作的控制指令。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，

构成所述侧倾用手动模式输入开关(26a)以及所述升降用手动模式输入开关(26b)的各拨动开关为，在按下任一操作部的期间，向控制装置(24)输入使姿态变更机构(16)在对应该操作部的手动模式下动作的控制指令，

当解除操作部的按下操作时，则复位至各操作部都未按下的中立位置，停止向控制装置(24)输入使姿态变更机构(16)在手动模式下动作的控制指令。