[实用新型]作业车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种作业车辆，其具有：支撑驱动链轮的机架；支撑引导轮与接地轮的左右一对履带架；跨越所述驱动链轮、所述引导轮、所述接地轮而卷绕的履带；能够在上下方向上独立(各别)地变更所述履带架相对所述机架的姿态的姿态变更机构；控制所述姿态变更机构的动作的控制装置；能够向所述控制装置输入使所述姿态变更机构在手动模式下动作的控制指令的手动模式输入开关。

背景技术

在现有的上述作业车辆中，手动模式输入开关被设为能够在四个方向中任一方向进行操作的十字手柄的开关，能够在四个操作中择一进行操作。

利用具有这种十字手柄的手动模式输入开关，能够向所述控制装置输入以下控制指令，即：通过将十字手柄操作至机体左右方向中的任一方向，以行驶机体向该操作方向侧倾斜的方式使姿态变更机构动作的控制指令；通过将十字手柄操作至机体前方侧，以行驶机体下降的方式使姿态变更机构动作的控制指令；通过将十字手柄操作至机体后方侧，以行驶机体上升的方式使姿态变更机构动作的控制指令；(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-284322号公报(第0014段、图1、图6)

由于具有十字手柄的开关与仅能够从两个操作中择一进行操作的开关相比结构复杂且价格高，因此在降低作业车辆的制造成本方面有改善的余地。

实用新型内容

鉴于以上情况，本实用新型的目的在于，在维持操作性能的同时易于降低作业车辆的制造成本。

本实用新型的第一特征在于，提供一种作业车辆，其具有：支撑驱动链轮的机架；支撑引导轮与接地轮的左右一对履带架；跨越所述驱动链轮、所述引导轮、所述接地轮而卷绕的履带；能够在上下方向上独立地变更所述履带架相对所述机架的姿态的姿态变更机构；控制所述姿态变更机构的动作的控制装置；能够向所述控制装置输入使所述姿态变更机构在手动模式下动作的控制指令的手动模式输入开关。

所述作业车辆的特征在于，所述手动模式输入开关独立地配置有：侧倾(ロ一リング)用手动模式输入开关，其能够输入使所述姿态变更机构在使左右一对所述履带架中的任一方择一地上升或下降的侧倾用手动模式下动作的控制指令，以使所述机架的左侧或右侧中的任一侧上升或下降；升降用手动模式输入开关，其能够输入使所述姿态变更机构在使左右一对所述履带架同时升降的升降用手动模式下动作的控制指令；所述侧倾用手动模式输入开关是沿机体左右方向的横长方形，并由绕机体前后方向的轴线摆动操作自如的拨动开关(シ一ソ一スイツチ)构成，所述升降用手动模式输入开关是沿机体前后方向的纵长方形，并由绕机体左右方向的轴线摆动操作自如的拨动开关构成。

上述作业车辆独立地配置有：侧倾用手动模式输入开关，其能够输入使所述姿态变更机构在使左右一对所述履带架中的任一方择一地上升或下降的侧倾用手动模式下动作的控制指令，以使所述机架的左侧或右侧中的任一侧上升或下降；升降用手动模式输入开关，其能够输入使所述姿态变更机构在使左右一对所述履带架同时升降的升降用手动模式下动作的控制指令。

也就是说，由与具有十字手柄的开关结构相比简单且价格便宜的、能够仅从两个操作中择一地选择的开关来构成侧倾用手动模式输入开关与升降用手动模式输入开关，因此易于降低作业车辆的制造成本。

并且，侧倾用手动模式输入开关是沿机体左右方向的横长方形，并由绕机体前后方向的轴线摆动操作自如的拨动开关构成，升降用手动模式输入开关是沿机体前后方向的纵长方形，并由绕机体左右方向的轴线摆动操作自如的拨动开关构成，因此，当使机架的左侧或右侧中的任一侧上升或下降时，能够操作沿机体左右方向的横长方形拨动开关，当使机架升降时，能够操作沿机体前后方向的纵长方形拨动开关。

由此，能够将手动模式输入开关的操作动作与该操作所实现的机架的动作的结合起来设定，不易给驾驶者带来不协调的感觉，能够得到减少驾驶者造成的手动模式输入开关操作错误的操作性能优良的结构。