[实用新型]一种五自由度堆垛机有效
| 申请号： | 201020577594.X | 申请日： | 2010-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN202039624U | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王鸿雁;龚慧松 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司;王鸿雁;龚慧松 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231131*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 堆垛 | ||
【权利要求书】：
1.一种五自由度堆垛机，由升降传动部分(1)，行走架(2)，升降架(3)组成；升降传动部分(1)主要由升降电机(22)，传动链条(21)，升降链轮(20)，升降链条(18)、升降链条(19)组成；升降架(3)部分主要由升降架体(6)，横移架(7)，旋转架(14)，载车架(15)组成，其特征是：升降架(3)内安装有横移架(7)，横移架(7)内安装有旋转架(14)，旋转架(14)安装在升降架(3)上；升降架(3)的立柱上安装有滚轮(4)，可以沿行走架(2)的立柱凹槽滚动；吊耳(5)安装在升降架(3)的立柱上，吊耳与升降链条(18)和升降链条(19)相连。
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