[实用新型]一种五自由度堆垛机

说明书

技术领域：本实用新型涉及停车设备中的一种五自由度堆垛机，是一种机械式停车设备的堆垛机，适用于在停车设备中配套使用。 

背景技术：目前的停车设备中还没有这种型式的一种五自由度堆垛机，现有的市场上最常用的停车设备是两层升降式停车设备，主要应用在地下室，每组设备按照上下两层所能停放的车辆收费，而其地面层本身就可以停车，因此买方是重复投资增加成本，实际是花费两层的钱只增加了不到一层的车位(每组设备的一层需比第二层少一个车位)。鉴于这种状况，为了最大限度地节约投资、减少制造停车设备需要的材料，开发先进的交通停车设备，有必要发明一种适用、先进的一种五自由度堆垛机，用于开发停车设备。 

发明内容：本实用新型的目的是要提供一种五自由度堆垛机，是一种机械式停车设备的堆垛机，适用于使用在停车设备中，能够用一种五自由度堆垛机开发停车设备。 

本实用新型的目的是以如下方式完成的：一种五自由度堆垛机其一层为自由泊位，二层为机械式停车设备制造出的泊位，其中的关键处是堆垛机，其主要由升降传动部分1，行走架2，升降架3组成。升降传动部分1主要由：升降电机22，传动链条21，升降链轮20，升降链条18、19组成。升降架3部分主要由：升降架体6，横移架7，旋转架14，载车架15等组成。升降架3内安装有横移架7，横移架7内安装有旋转架14，旋转架14安装在升降架3上；升降架3的立柱上安装有滚轮4，可以沿行走架2的立柱凹槽滚动；吊耳5安装在升降架3的立柱上，吊耳与升降链条18和升降链条19相连。升降架3上装有横移传动系统，其主要由横移传动电机13，横移传动链条12，横移驱动链条10，链轮9等组成。横移传动电机13通过横移传动链条12将动力传递到链轮9上， 横移驱动链条10与链轮9相连为循环链。横移驱动链条10的一个链节与横移架7相连，横移架7的横梁上装有滚轮8，滚轮8可沿升降架3的横梁轨道滚动，横移架7与转盘轴承的一端连接；旋转电机17安装在横移架7上，其输出轴上装有齿轮16，与转盘组成啮合，可以驱动旋转架14转动；横移架7下端连接载车架15，载车架15的两侧每隔一定间距装有滚筒26，其中一根是驱动滚筒27，驱动滚筒27通过链条28与电机29相连。驱动滚筒27和滚筒26上都装有双联链轮31，相互间用链条30连接，这样如果电机29启动，所有的滚筒26都会与驱动滚筒27同步转动。由于采用以上构造，行走架2可沿巷道运动，升降架3可沿行走架2的立柱上下运动，横移架7可在升降架3内水平移动，载车架15在横移架7内可以旋转，载车架15内的滚筒可以转动。 

本实用新型提供的一种五自由度堆垛机优点： 

1.适应性强：五个自由度，可以做三维直线运动，二维旋转运动，可以使堆垛机在不同的高度空间和不同的宽度空间工作。 

2.停车方便：司机不需拐弯，直接将车开到载车架的合适位置即可，堆垛机会自动旋转90度，并将其升到二层，送到指定泊位。 

3.存取快捷：由于采用滚筒装置，可以直接将汽车取出或存进。 

4.不影响汽车通过。平时升降架升起，汽车可以自由从堆垛机穿过。 

5.载车架的高度低，上下车方便。 

附图说明：以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。图1是堆垛机正视图、图2是升降架的正视图、图3是行走架的正视图、图4是载车架的俯视图、图5是载车架的A向视图。本实用新型的一种五自由度堆垛机主要由升降传动部分1，行走架2，升降架3组成。 

升降传动部分1主要由：升降电机22，传动链条21，升降链轮20，升降链 条18、19组成。 

升降架3部分主要由：升降架体6，横移架7，旋转架14，载车架15等组成。 

具体实施方式：参照图1、图2、图3、图4、图5一种五自由度堆垛机由行走架2，升降传动部分1和升降架3组成一种五自由度堆垛机系统装置，其主要由升降传动部分1，行走架2，升降架3组成；升降传动部分1主要由升降电机22，传动链条21，升降链轮20，升降链条18、19组成；升降架3部分主要由升降架体6，横移架7，旋转架14，载车架15等组成，其一层为自由泊位，二层为机械式停车设备制造出的泊位，其中的关键处是堆垛机，其主要由升降传动部分1，行走架2，升降架3组成。升降传动部分1主要由：升降电机22，传动链条21，升降链轮20，升降链条18、19组成。升降架3部分主要由：升降架体6，横移架7，旋转架14，载车架15等组成。升降架3的立柱上安装有滚轮4，可以沿行走架2的立柱凹槽滚动。吊耳5安装在升降架3的立柱上，吊耳与升降链条18和19相连。升降架3上装有横移传动系统，其主要由横移传动电机13，横移传动链条12，横移驱动链条10，链轮9等组成。横移传动电机13通过横移传动链条12将动力传递到链轮9上，横移驱动链条10与链轮9相连为循环链，横移驱动链条10的一个链节与横移架7相连，横移架7的横梁上装有滚轮8，滚轮8可沿升降架3的横梁轨道滚动，横移架7与转盘轴承的一端连接；旋转电机17安装在横移架7上，其输出轴上装有齿轮16，与转盘组成啮合，可以驱动旋转架14转动；横移架7下端连接载车架15，载车架15的两侧每隔一定间距装有滚筒26，其中一根是驱动滚筒27，驱动滚筒27通过链条28与电机29相连，驱动滚筒27和滚筒26上都装有双联链轮31，相互间用链条30连接，这样如果电机29启动，所有的滚筒26都会与驱动滚筒27同步转动。 由于采用以上构造，行走架2可沿巷道运动升降架3可沿行走架2的立柱上下运动，横移架7可在升降架3内水平移动，载车架15在横移架7内可以旋转，载车架15内的滚筒可以转动。