[实用新型]新型煤机中部槽悬臂焊接设备

权利要求书

1.一种新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，它包括竖梁机构、横梁机构、滑箱机构、电动滑架机构、焊枪摆动装置、送丝机构和电控系统；其中横梁机构通过转轴与竖梁机构连接，并可在±90°范围内绕竖梁机构转动；在横梁机构的末端设有电控系统，另一端设有相对运动的滑箱机构和送丝机构，在滑箱机构下部安装电动滑架机构，电动滑架机构上安装焊枪摆动装置，焊枪与焊枪摆动装置连接，同时焊枪还与送丝机构连接。

2.如权利要求1所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述转轴处设有轴承套，并与锁紧机构配合；所述锁紧机构包括一个安装在横梁机构下部与转轴配合的锁紧圆盘，锁紧圆盘与螺柱轴连接，螺柱轴与操作杆连接；所述横梁机构为矩形管，其顶部安装齿条与滑箱机构配合，矩形管一侧安装导轨，另一侧安装轨支轨；在横梁机构一侧还安装拖链托架机构。

3.如权利要求2所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述拖链托架机构为支架和支架上的托槽。

4.如权利要求1或2所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述滑箱机构为方箱，它套装在横梁机构上，在方箱上设有异步电动机，异步电动机通过齿轮与横梁机构的齿条啮合，啮合处设有手动离合机构；滑箱机构外侧还设有按钮站，顶部还安装送丝机构。

5.如权利要求4所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述手动离合机构包括滑块、推销、电机连接板和压紧弹簧，滑块与推销连接，推销与电机连接板连接，电机连接板与异步电动机连接，在异步电动机的另一侧设有压紧弹簧。

6.如权利要求1所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述电动滑架机构包括架体，架体通过吊件固定于滑箱机构底部，在架体上设有纵向的直线导轨I，同步电机安装在架体上，并驱动T型丝杠I带动滑轨机构沿直线导轨I上下运动。

7.如权利要求1或6所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述滑轨机构为水平设置的轨道，焊枪摆动装置通过四轮滑车安装在轨道上，四轮滑车可沿轨道手动水平移动，用来调节两焊枪摆动装置的水平距离。

8.如权利要求7所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述焊枪摆动装置包括滚珠丝杠，它由步进电机驱动，并带动连接板在直线导轨Ⅱ上运动，运动方向与焊缝方向垂直。

9.如权利要求1所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述焊枪微调机构由焊枪垂直调节轴和焊枪姿态角调整轴组成，焊枪夹固定于焊枪微调机构的垂直调节轴上。

10.如权利要求1所述的新型煤机中部槽悬臂焊接设备，其特征是，所述电控系统与遥控装置连接，安装于横梁机构的尾部。