[实用新型]新型煤机中部槽悬臂焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对“K”、“V”型坡口焊接的自动焊设备，特别是涉及直焊缝焊接的新型煤机中部槽悬臂焊接设备。

背景技术

中部上料槽是刮板运输机系统的主要组成部分，其焊接质量优劣直接决定整套采煤系统的寿命和开采量。而且中部上料槽所需的焊接量占整个刮板运输机系统的80％以上，因此提高中部上料槽的焊接质量和焊接效率一直受到制造厂及用户的高度重视。目前中部上料槽的焊接多采用手工气保焊的焊接，虽能基本满足焊接生产要求，但存在操作难度大，焊接质量受人为因素的影响较大，可适性差，劳动强度高，生产效率低。目前市场现有自动焊接设备可以用于中部上料槽的焊接，但存在如下问题：

1.端头焊缝的焊接

带轨道的焊接小车，焊枪安装在小车一侧指向焊缝位置，焊接时轨道平铺在中部上料槽的中板或底板上，小车放置于轨道上并沿轨道行走，由于小车自身体积占用空间，所以焊枪无法焊接中部上料槽端头位置的焊缝；

2.成本投入大，操作复杂

焊接机器人固定于中部上料槽焊接平台一侧，可焊接中部上料槽的各个焊接位置，但成本投入大，生产效率提高不大；中部上料槽为铸件，外形不规则，较难定位，焊接时每个工件都需要示教后才可以焊接，操作较复杂，对焊接工人素质要求较高，不易在中小企业普及；

发明内容

本实用新型的主要目的在于克服现有的焊接设备存在的缺陷，而提供一种新型煤机中部槽悬臂焊接设备，它具有结构紧凑，操作方便，解决问题是提高中部上料槽“K”、“V”型焊缝焊接的自动化和机械化水平，提高生产效率，提高焊接质量，减轻焊工的劳动强度，以满足中部上料槽焊接的需求量及质量不断增长的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型煤机中部槽悬臂焊接设备，它包括竖梁机构、横梁机构、滑箱机构、电动滑架机构、焊枪摆动装置、送丝机构和电控系统；其中横梁机构通过转轴与竖梁机构连接，并可在±90°范围内绕竖梁机构转动；在横梁机构的末端设有电控系统，另一端设有相对运动的滑箱机构和送丝机构，在滑箱机构下部安装电动滑架机构，电动滑架机构上安装焊枪摆动装置，焊枪与焊枪摆动装置连接，同时焊枪还与送丝机构连接。

所述转轴处设有轴承套，并与锁紧机构配合；所述锁紧机构包括一个安装在横梁机构下部与转轴配合的锁紧圆盘，锁紧圆盘与螺柱轴连接，螺柱轴与操作杆连接；所述横梁机构为矩形管，其顶部安装齿条与滑箱机构配合，矩形管一侧安装导轨，另一侧安装轨支轨；在横梁机构一侧还安装拖链托架机构。

所述拖链托架机构为支架和支架上的托槽。

所述滑箱机构为方箱，它套装在横梁机构上，在方箱上设有异步电动机，异步电动机通过齿轮与横梁机构的齿条啮合，啮合处设有手动离合机构；滑箱机构外侧还设有按钮站，顶部还安装送丝机构。

所述手动离合机构包括滑块、推销、电机连接板和压紧弹簧，滑块与推销连接，推销与电机连接板连接，电机连接板与异步电动机连接，在异步电动机的另一侧设有压紧弹簧。

所述电动滑架机构包括架体，架体通过吊件固定于滑箱机构底部，在架体上设有纵向的直线导轨I，同步电机安装在架体上，并驱动T型丝杠I带动滑轨机构沿直线导轨I上下运动。

所述滑轨机构为水平设置的轨道，焊枪摆动装置通过四轮滑车安装在轨道上，四轮滑车可沿轨道手动水平移动，用来调节两焊枪摆动装置的水平距离。

所述焊枪摆动装置包括滚珠丝杠，它由步进电机驱动，并带动连接板在直线导轨II上运动，运动方向与焊缝方向垂直。

所述焊枪微调机构由焊枪垂直调节轴和焊枪姿态角调整轴组成，焊枪夹固定于焊枪微调机构的垂直调节轴上。

所述电控系统与遥控装置连接，安装于横梁机构的尾部。

本实用新型的有益效果是：

1.依据本实用新型提出的悬臂结构，滑箱机构带动送丝机构、焊枪悬挂于横梁机构上，解决了设备放置于工件上造成自身体积所占用空间，而造成焊枪无法到达的端头位置；

2.依据本实用新型提出的手动离合机构，向上扳动滑块，由偏心作用推动推轴把电机连接板推向外侧同时带动电机齿轮与齿条脱离开，压紧弹簧阻止电机连接板向外侧运动，解决了滑箱机构沿横梁水平方向快速移动，操作方便；

3.依据本实用新型提出横梁机构锁紧机构，横梁机构可在±90°范围内，停在任何位置，增大工作面，方便焊前焊枪寻位，焊后工件吊装；锁紧机构包括锁紧圆盘、螺栓轴、操作杆、手柄球；

4.依据本实用新型提出双摆动器、送丝机构、焊枪共同施焊，焊接效率较单台焊接机器人(单焊枪)提高一倍，成本仅占焊接机器人的五分之一；