[实用新型]一种伺服随动打孔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别是涉及一种伺服随动打孔装置。

背景技术

在对包装膜进行打孔时，通常采用的是在包装膜运动过程中，利用高速气缸的快速开合以及快速冲击力，通过冲孔磨具刃部的硬接触，在包装膜上冲出孔来。但是，这种打孔方法是在包装膜的运动过程中打孔，在打孔时会造成包装膜有瞬间的停顿，对包装膜的正常运行不利；并且，因为通常要求打孔时间尽可能短，所以打孔的冲击力就很大，容易造成高速气缸和模具比较频繁的损坏；还有，受打孔方式的限制，打孔的形状和大小都有很大的局限性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是实现在对包装膜打孔时，包装膜能够静止，并且不利用磨具的冲击力进行打孔，提高模具的使用寿命，丰富打孔的形状和大小。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种伺服随动打孔装置，其包括：

打孔系统，设置在被打孔包装膜的上方；

随动系统，与所述打孔系统连接；

驱动系统，与所述随动系统连接；

控制系统，分别与所述驱动系统和打孔系统连接。

上述伺服随动打孔装置中，还包括：编码器，与所述被打孔包装 膜连接，用于测量所述被打孔包装膜的运动速度，还与所述控制系统连接，将所测量的速度信号传递给所述控制系统。

上述伺服随动打孔装置中，所述打孔系统包括气缸和与气缸相连的打孔冲头。

上述伺服随动打孔装置中，所述驱动系统包括驱动电机，所述驱动电机分别与所述控制系统和随动系统连接。

上述伺服随动打孔装置中，所述驱动电机为伺服电机。

上述伺服随动打孔装置中，所述随动系统通过齿轮齿条与所述驱动系统连接。

(三)有益效果

上述技术方案通过设置伺服电机驱动的随动系统，根据包装膜的运动速度进行自动调节，实现保证膜在打孔时是静止的；打孔的膜具没有冲击力，提高了模具的使用寿命；对打孔的速度没有特殊要求，打孔的形状和大小可以通过更换模具实现；局限性更小，应用范围更广泛，因其对被打孔的厚度，材质的要求不高，所以能够得到更广泛的应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的伺服随动打孔装置的打孔系统示意图；

图2是本实用新型实施例的伺服随动打孔装置的整体结构示意图。

其中，1：打孔系统；2：驱动系统；3：随动系统；4：控制系统；5：驱动电机；6：气缸；7：打孔冲头；8：被打孔包装膜。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图2所示，为本实用新型实施例的伺服随动打孔装置的整体结构示意图，该打孔装置主要包括打孔系统1、驱动系统2、随动系统3和控制系统4。图1具体示出了打孔系统1的示意图，打孔系统1设置在被打孔包装膜8上方，打孔系统1包括与气缸6连接的打孔冲头7，打孔冲头7位于被打孔包装膜8上方，由气缸6带动打孔冲头7上下运动，对被打孔包装膜8打孔；该打孔装置还设置有编码器，分别与被打孔包装膜8和控制系统4连接，测得被打孔包装膜8的运动速度，并将所测得的速度信号传送给控制系统4，控制系统4对被打孔包装膜8的运动速度进行处理，发出驱动信号给驱动系统2，控制驱动系统2中的驱动电机5，驱动电机5通过齿轮齿条与随动系统3连接，由驱动电机5驱动随动系统3以一个特定的速度与被打孔包装膜8匹配，使二者同向运动时对被打孔包装膜8在随动系统3部分进行双倍贮膜，与被打孔包装膜8反向运动时通过释放贮存的包装膜，使被打孔包装膜8在打孔的时候，需要打孔的那部分包装膜静止不动，而其它部分的包装膜在主机的控制下保持匀速运动，以实现静态打孔。在本实施例中，可以根据需要打孔的形状和大小，更换打孔冲头7，满足各种打孔的需求。优选地，本实施例中的驱动电机5为伺服电机。

由以上实施例可以看出，本实用新型实施例通过设置伺服电机驱动的随动系统，根据包装膜的运动速度进行自动调节，实现包装膜在打孔时是静止的；打孔系统的打孔冲头没有冲击力，提高了整个装置的使用寿命；对打孔的速度没有特殊要求，打孔的形状和大小可以通过更换模具实现，局限性更小，应用范围更广泛，因其对被打孔的厚度，材质的要求不高，所以能够得到更广泛的应用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。