[实用新型]检测机械手托举的材料是否破损的系统

权利要求书

1.一种检测机械手托举的材料是否破损的系统，包括机械手，其特征在于，还包括：金属薄膜线、用于向所述金属薄膜线加载信号的第一金属真空垫、用于从所述金属薄膜线接收加载信号的第二金属真空垫，及用于通过加载的信号判断所述机械手托举的材料是否完整的检测系统；

所述第一金属真空垫、第二金属真空垫设置于所述机械手上，所述金属薄膜线附着在所述材料的周边，所述金属薄膜线的两个线端为与所述第一金属真空垫、第二金属真空垫相对应的金属薄膜区域，所述检测系统与所述第一金属真空垫、第二金属真空垫电连接。

2.根据权利要求1所述的检测机械手托举的材料是否破损的系统，其特征在于，所述第一金属真空垫、第二金属真空垫设置于所述机械手的同一个机器人手臂上，所述金属薄膜线为一条。

3.根据权利要求1所述的检测机械手托举的材料是否破损的系统，其特征在于，所述第一金属真空垫、第二金属真空垫设置于所述机械手的不同机器人手臂上。

4.根据权利要求2所述的检测机械手托举的材料是否破损的系统，其特征在于，所述第一金属真空垫、第二金属真空垫并列设置于所述机器人手臂上的限位传感器与检测传感器之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的检测机械手托举的材料是否破损的系统，其特征在于，所述金属薄膜线、金属薄膜区域为沉积在所述材料上的金属薄膜。

6.根据权利要求1-4任一项所述的检测机械手托举的材料是否破损的系统，其特征在于，所述检测系统设置于所述机械手的控制设备中。

7.根据权利要求1-4任一项所述的检测机械手托举的材料是否破损的系统，其特征在于，还包括报警部件，与所述检测系统相连。

8.根据权利要求7所述的检测机械手托举的材料是否破损的系统，其特征在于，所述报警部件设置于所述机械手的控制设备中。