[实用新型]一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置

权利要求书

1.一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置，其特征在于：将中间装有等距或者不等距辊轮的辊道(17)水平安装在辊道支撑架上，辊道(17)一侧分别装有链传输上料架(19)以及链传输下料架(28)，链传输上料架(19)以及链传输下料架(28)分别由各自电机驱动，链传输上料架(19)的两内侧分别有上料传输机构和限位开关，上料传输机构中的两根运动导轨在辊道中间的任意一侧分别设有第一、第二接近开关，所述的两个上料传输机构之间的辊道支撑架上水平安装有两个各带有双向挡片并与辊轮平行的推进兼回拉气缸，与链传输上料架(19)相对的辊道另一侧辊道支撑架上水平固定安装有与辊轮平行的基于T型导轨(20)特征点的七个位移传感器，两端的一个位移传感器内侧分别设有一个T型导轨的横向定位块，位置中心的一个传感器两侧靠近辊道(17)中间位置的下方分别固定有一个竖直方向的回翻气缸，两端向内的第二个和第三个位移传感器之间分别设有支撑块，两个支撑块分别设在支撑架上并且通过弹簧与位移传感器一侧的辊道支撑架连接，靠近链传输上料架(19)一侧的辊道的第一个辊轮内侧设有一个T型导轨端定位块(7)，辊道(17)相对链传输下料架(28)内侧的支撑架上水平安装与辊轮平行的两个分别带有挡片的气缸，靠近链传输下料架(28)一侧的辊道的最后一个辊轮内侧安装有第三接近开关，计算机(3)的一端经可编程逻辑控制器(4)、伺服驱动器(5)与步进电机(6)电连接，步进电机(6)驱动辊道(17)带动辊轮转动；计算机(3)的另一端经RS485/RS232转换器(2)、集线器(1)与七个位移传感器电连接，可编程逻辑控制器(4)分别与所述气缸、所述接近开关和所述限位开关电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置，其特征在于：所述的两个上料传输机构结构相同，均包括上料传输机构支撑架、水平气缸、运动导轨、竖直气缸以及翻转机构；水平气缸以及运动导轨与辊轮平行且水平安装在上料传输机构支撑架上，翻转机构和竖直气缸固定在一起安装在运动导轨上，水平气缸的推杆与竖直气缸侧面连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置，其特征在于：所述的七个位移传感器能同时分别顶在T型导轨(20)的顶面或侧面的特征点。