[实用新型]一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线度自动检测装置，尤其是涉及一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置。

背景技术

近年来，电梯产业迅速发展，对高速、高精度电梯导轨的需求也迅速增加，而在电梯导轨中，T型导轨又是最主要的类型，所以提高T型导轨的精度对电梯导轨制造企业来说尤其重要，T型导轨的精度主要包括侧面和顶面的直线度以及波纹度。由于T型导轨长度一般都在4到5米之间，比较长，因而直线度是影响电梯运行速度、舒适性的重要因素；波纹度的影响程度也一样，对导轨材料的疲劳强度、耐磨性、接触刚度等影响都比较大，也对电梯运行过程中的平稳性和舒适性有一定的影响，所以确保波纹度的各项指标符合要求对提升T型导轨的质量有很大的促进作用。目前，国内企业基本都是对T型导轨的侧面和顶面进行进行特征点的测量，从而得出电梯导轨的直线度，且大部分都是用人工检测，效率不高、精度较低，虽然近年来，基于激光传感器的非接触式测量在国内有一定的应用，但是其效率较低，且对企业各项工况要求较高，在目前的情况下，还不具备大规模应用的可能，所以基于特征点的T型导轨自动检测装置充分考虑了国内企业的实际生产情况，顺应了国内企业的要求，效率好、精度高，实现了全程自动化检测，同时增加了T型导轨侧面和顶面波纹度的分析，丰富了传统检测的指标，进一步保证了T型导轨的综合质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测装置，实现了对T型导轨进行高效、高精度的自动化测量。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型将中间装有等距或者不等距辊轮的辊道水平安装在辊道支撑架上，辊道一侧分别装有链传输上料架以及链传输下料架，链传输上料架以及链传输下料架分别由各自电机驱动，链传输上料架的两内侧分别有上料传输机构和限位开关，上料传输机构中的两根运动导轨在辊道中间的任意一侧分别设有第一、第二接近开关，所述的两个上料传输机构之间的辊道支撑架上水平安装有两个各带有双向挡片并与辊轮平行的推进兼回拉气缸，与链传输上料架相对的辊道另一侧辊道支撑架上水平固定安装有与辊轮平行的基于T型导轨特征点的七个位移传感器，两端的一个位移传感器内侧分别设有一个T型导轨的横向定位块，位置中心的一个传感器两侧靠近辊道中间位置的下方分别固定有一个竖直方向的回翻气缸，两端向内的第二个和第三个位移传感器之间分别设有支撑块，两个支撑块分别设在支撑架上并且通过弹簧与位移传感器一侧的辊道支撑架连接，靠近链传输上料架一侧的辊道的第一个辊轮内侧设有一个T型导轨端定位块，辊道相对链传输下料架内侧的支撑架上水平安装与辊轮平行的两个分别带有挡片的气缸，靠近链传输下料架一侧的辊道的最后一个辊轮内侧安装有第三接近开关，计算机的一端经可编程逻辑控制器、伺服驱动器与步进电机电连接，步进电机驱动辊道带动辊轮转动；计算机的另一端经RS485/RS232转换器、集线器与七个位移传感器电连接，可编程逻辑控制器分别与所述气缸、所述接近开关和所述限位开关电连接。

所述的两个上料传输机构结构相同，均包括上料传输机构支撑架、水平气缸、运动导轨、竖直气缸以及翻转机构；水平气缸以及运动导轨与辊轮平行且水平安装在上料传输机构支撑架上，翻转机构和竖直气缸固定在一起安装在运动导轨上，水平气缸的推杆与竖直气缸侧面连接。

所述的七个位移传感器能同时分别顶在T型导轨的顶面或侧面的特征点。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型能对T型导轨顶面及侧面的直线度进行自动检测，操作简便，自动化程度和精度较高，在生产实际中实用性强。

附图说明

图1是本装置的总体结构原理示意图。

图2是输送装置中水平气缸和竖直气缸的A向视图。

图3是翻转机构翻转示意图。

图4是翻转机构未翻转时B向视图。

图5是推进兼回拉气缸示意图。

图6支撑机构示意图。

图7回翻气缸动作示意图。

图8是装置检测流程图。

图中：1、集线器；2、RS485/RS232转换器；3、计算机；4、可编程逻辑控制器；5、伺服驱动器；6、步进电机；7、端定位件；8、支撑机构；9、位移传感器；10、回翻气缸；11、辊轮；12、弹簧；13、接近开关；14、横向定位块；15、气缸；16、档片；17、辊道；18、电机；19、链传输上料架；20、T型导轨；21、限位开关；22、推进兼回拉气缸；23、双向挡片；24、水平气缸；25、翻转机构；26、竖直气缸；27、运动导轨；28、链传输下料架。

具体实施方式