[实用新型]穿刺诊疗立体导向仪

权利要求书

1.一种穿刺诊疗立体导向仪，包括头架或体架和导向系统，其特征在于：所述头架或体架的上端固定安装有一个视为Z轴向的滑轨；所述导向系统包括X、Y轴向两根滑轨、一根水平滑轨和两个角位移传感器以及位于所述水平滑轨一端的持针器；所述X轴向滑轨和Z轴向滑轨之间通过一个有上下双面滑槽的滑块连接；所述两个角位移传感器各自通过一个固定装置分别安装在X、Y两根轴向滑轨的端头，并通过导线分别与外部数显器连接，所述的传感器固定装置有一个内套和一个外套，内套固定在滑轨端头，外套与内套间隙配合并可轴向转动，角位移传感器位于内套中；在两个外套的端面上各固定安装有一个单面滑槽的滑块，分别为X轴端滑块和Y轴端滑块，Y轴向滑轨套连在X轴端滑块上，水平滑轨套连在Y轴向滑块上；所述持针器上安装有激光器；所述各滑块和外套上均有一个限位装置。

2.按照权利要求1所述的穿刺诊疗立体导向仪，其特征在于：所述各滑轨和滑槽均为燕尾型。

3.按照权利要求2所述的穿刺诊疗立体导向仪，其特征在于：所述各滑轨上有精密距离刻度。