[实用新型]穿刺诊疗立体导向仪

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械，涉及的是一种穿刺诊疗导向仪，特别是一种适用于全身各部位非血管性介入穿刺诊疗的立体导向仪。

背景技术

随着穿刺诊疗技术的发展，用于穿刺诊疗的导向设备也在不断地完善。目前，穿刺诊疗导向仪中，定向精度较高的有国产“高精度脑立体定向仪”，定位较准确的有进口“CT模拟定位机”，这两种导向仪的优点是准确度高，缺点是结构较复杂、操作程序繁复、价格昂贵，而且用于穿刺诊疗的病灶部位有很大局限性。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种结构简单、操作简便灵活、定位精准、造价低，并适用于全身各部位的穿刺诊断、治疗为一体的立体导向仪。

实现上述目的的技术方案是：一种穿刺诊疗立体导向仪，包括头架或体架和导向系统，其特征在于：所述头架或体架的上端固定安装有一个视为Z轴向的滑轨；所述导向系统包括X、Y轴向两根滑轨、一根水平滑轨和两个角位移传感器以及位于所述水平滑轨一端的持针器；所述X轴向滑轨和Z轴向滑轨之间通过一个有上下双面滑槽的滑块连接；所述两个角位移传感器各自通过一个固定装置分别安装在X、Y两根轴向滑轨的端头，并通过导线分别与外部数显器连接，所述的传感器固定装置有一个内套和一个外套，内套固定在滑轨端头，外套与内套间隙配合并可轴向转动，角位移传感器位于内套中；在两个外套的端面上各固定安装有一个单面滑槽的滑块，分别为X轴端滑块和Y轴端滑块，Y轴向滑轨套连在X轴端滑块上，水平滑轨套连在Y轴向滑块上；所述持针器上安装有激光器；所述各滑块和外套上均有一个限位装置。

上述方案中，所述各滑轨和滑槽均为燕尾型。

上述方案中，所述各滑轨上有精密距离刻度。

本实用新型仅用X、Y、Z三根轴向滑轨、一根水平滑轨和多个滑块以及固定装置的内外套构成了整个导向仪的伸缩和旋转系统，角位移传感器和数显器以及激光器构成了定位系统，其构造简单，制作成本低，更为主要的是这种导向仪操作灵活，作业无盲区，定位精准，配合连接在CT机上，适用于全身各部位穿刺引流、活检、灌洗、流体内放化疗等定位操作。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的正面构造示意图。

图2是图1所示实施例的右视图。

图3是图1所示实施例的俯视图。

图4是本实用新型中角位移传感器的固定装置构造示意图。

图5是本实用新型中持针器的构造示意图。

图6是本实用新型导向系统与体架连接示意图。

图中：1.头架，101.头架定位螺钉，2.Z轴向滑轨，3.X轴向滑轨，4.Y轴向滑轨，5.水平滑轨，6.角位移传感器，7.角位移传感器固定装置，71.内套，72.外套，73.固定板，74.限位板，8.持针器，9.穿刺针，10.激光器，11.双面滑槽滑块，12.数显器，13.X轴端滑块，14.Y轴端滑块，15.限位螺钉，16.体架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型穿刺诊疗立体导向仪，包括头架1或体架16和导向系统，头架1或体架16的上端固定安装有一个视为Z轴向的滑轨2；导向系统包括一根X轴向滑轨3、一根Y轴向滑轨4、一根水平滑轨5和两个角位移传感器6以及位于水平滑轨5一端的持针器8；X轴向滑轨3和Z轴向滑轨2之间通过一个有上下双面滑槽的滑块11连接；两个角位移传感器6各自通过固定装置7分别安装在X轴向滑轨3和Y轴向滑轨4的端头，并通过导线分别与外部数显器12连接；传感器固定装置7有一个内套71和一个外套72，角位移传感器6通过固定板73和限位板74安装在内套71中；内套71固定在滑轨端头，外套72与内套71间隙配合并可轴向转动；两个外套72的端面上各固定安装有一个单面滑槽的滑块，分别为X轴端滑块13和Y轴端滑块14，Y轴向滑轨4套连在X轴端滑块13上，水平滑轨5套连在Y轴向滑块14上；持针器8上安装有激光器10，穿刺针9固定在持针器8上；各滑块和外套上均有一个限位螺钉15，当滑轨移动到位后或外套转动到位后，即可通过限位螺钉15将其定位。

本实施例中各滑轨和滑槽均为燕尾型；各滑轨上都有有精密距离刻度；持针器8可配接激光器及多种规格的穿刺器械。