[实用新型]一种多轴数控激光加工装置

权利要求书

1.一种多轴数控激光加工装置，其特征在于，该装置包括固定框架基体（1），直线导轨（2），悬臂（3），多关节机器人（4），激光加工头（5），激光器（6），冷却机（7），控制器（8），工作台（9）和伺服电机（10）；

直线导轨（2）安装在固定框架基体（1）的横梁上，悬臂（3）安装在直线导轨（2）上，伺服电机（10）安装在悬臂（3）中部，伺服电机（10）通过传动机构带动悬臂（3）在直线导轨（3）上直线移动；多关节机器人（4）倒挂安装在悬臂（3）的末端，多关节机器人（4）为三轴以上的工业机器人；多关节机器人（4）的最后一个关节末端上安装有激光加工头（5）；激光加工头（5）通过光纤与激光器（6）相连；激光加工头（5）和激光器（6）又通过冷却管分别与冷却机（7）相连；工作台位于激光加工头（5）的下方；控制器（8）通过控制线分别与多关节机器人（4）和悬臂（3）连接。

2.根据权利要求1所述的多轴数控激光加工装置，其特征在于，工作台（9）的台面宽度为多关节机器人（4）的最大工作直径，工作台（9）的台面分布有等距的T型槽。