[实用新型]冲刀可转动冲孔装置

权利要求书

1.一种冲刀可转动冲孔装置，包括一基座及设置在基座上的冲孔单元，所述冲孔单元中设有冲刀组件，其特征在于，还包括设置在所述基座上的转动联动单元及转动动力装置，所述转动动力装置驱动所述转动联动单元转动，所述转动联动单元与所述冲刀组件连接并带动所述冲刀组件绕其自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述冲孔单元还包括导杆组件，所述导杆组件设有冲孔联杆，所述冲孔联杆与所述冲刀组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述转动动力装置为电机。

4.根据权利要求3所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述转动联动单元包括：

第一转轮组，与所述电机的输出轴连接；

第二转轮组，通过第一轴承固定在所述基座上，并在所述第一转轮组的带动下转动；其上沿轴向开设有内孔，所述冲孔联杆设置在所述内孔中；

导向轴，固定在所述冲孔联杆上，其上设有第二轴承，将所述第二转轮组的转矩传递至所述冲孔联杆。

5.根据权利要求4所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述转动联动单元还包括一联接套，所述联接套固定在所述第二同步轮上沿轴线开设的内孔中并套设在所述冲孔联杆外围，所述联接套的侧壁开设一槽，所述槽的纵向长度大于第二轴承的外径与行程，所述第二轴承端部伸入所述槽中，将所述冲孔联杆与所述联接套连接。

6.根据权利要求2所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述冲孔单元还包括冲孔驱动转置，所述导杆组件与所述冲孔驱动装置的动力输出轴通过转向控制用的深沟球轴承和承受轴向力的推力球轴承连接。

7.根据权利要求4所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述第二轴承为深沟球轴承。

8.根据权利要求3所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

9.根据权利要求6所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述冲孔驱动装置为气缸或油缸。

10.根据权利要求4所述的冲刀可转动冲孔装置，其特征在于，所述第一转轮组与所述第二转轮组均为同步轮，所述第一转轮组与所述第二转轮组之间设有同步带。