[实用新型]一种挖改工程机械

权利要求书

1.一种挖改工程机械，包括：车身、机械臂和执行单元；所述机械臂包括大臂和小臂；所述大臂的一端与车身铰接，另一端与所述小臂的一端铰接，其特征在于，所述执行单元固定设置在小臂上。

2.如权利要求1所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述挖改工程机械还包括安装架，所述执行单元设置在安装架上，所述安装架固定设置在小臂上。

3.如权利要求2所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述安装架包括导轨，所述执行单元通过所述导轨设置在安装架上。

4.如权利要求1所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述小臂具有四个铰接孔，分别为第一铰接孔、第二铰接孔、第三铰接孔和第四铰接孔；所述小臂的一端通过第一铰接孔与大臂的一端铰接，还通过第二铰接孔与小臂油缸的一端铰接，小臂油缸的另一端与大臂铰接；所述执行单元通过第三铰接孔和第四铰接孔与小臂固定连接。

5.如权利要求4所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述挖改工程机械还包括安装架；所述执行单元设置在安装架上，而所述安装架与小臂上的第三铰接孔及第四铰接孔固定连接。

6.如权利要求5所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述安装架包括导轨，所述执行单元通过所述导轨设置在安装架上。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述车身包括驾驶楼，所述执行单元与驾驶楼位于小臂的同一侧。

8.如权利要求7所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述执行单元为潜孔钻、劈裂机、凿岩机中的一种。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的一种挖改工程机械，其特征在于，所述执行单元为潜孔钻、劈裂机、凿岩机中的一种。