[实用新型]一种挖改工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖改工程机械。

背景技术

挖掘机作为一种最为常见的工程机械，其技术已经相当成熟，因此现在很多具有新功能的工程机械，大多以挖掘机为基础改进得来，本文称之为挖改工程机械。

如图1所示的一种履带式凿岩台车就是一种挖改工程机械，包括车身、设置在车身上的机械臂5、设置在机械臂5上的安装架6，以及设置在安装架6上的执行单元7；当然还包括从车身经机械臂5延伸到执行单元7的液压系统。其中，车身包括挖掘机的：底盘1、行走机构2、车体3和驾驶楼4。本处的行走机构2是两套履带机构，底盘1即设置在该两套履带机构上。挖改工程机械通过履带机构支撑，以及在地面上行走。车体3设置在底盘1上，可相对底盘1旋转。驾驶楼4设置在车体3上，且位于车体3左前部，可随车体3相对底盘1旋转。机械臂5包括：大臂51、小臂52、大臂油缸53、小臂油缸54和挠头油缸55。大臂51的一端与车体3铰接，另一端与小臂52的一端铰接。大臂油缸53一般有两个，一端与车体3铰接，另一端与大臂51铰接，工作时可以驱动大臂51相对车体3旋转，从而将与其连接的小臂51举高或者放低。由图1可见，小臂52上至少具有四个铰接孔，分别是：用于与大臂51铰接的第一铰接孔521、用于与小臂油缸54铰接的第二铰接孔522、用于与挠头油缸55铰接的第三铰接孔523、以及用于与安装架6铰接的第四铰接孔524。所述小臂油缸54的一端与大臂51铰接，另一端与所述小臂52铰接，工作时可以驱动小臂52相对大臂51旋转。所述挠头油缸55的一端与小臂52铰接，另一端与安装架6铰接，工作时驱动安装架6相对小臂52旋转。

该挖改工程机械的执行单元7为机载凿岩机。该履带式凿岩台车，利用了现有的挖掘机的车身和机械臂5，只是将挖掘机原有的挖斗卸下，并将安装架6安装于挖掘机机械臂5上原本安装挖斗的位置上，再将机载凿岩机装在安装架6上，就构成了履带式凿岩台车，因而可以充分利用挖掘机，做到一机多能，市场前景广阔。

但是凿岩机相比挖斗来说，对连接结构的刚性要求要高得多，在实际的使用中发现此种结构的刚性不足，严重影响凿岩机的正常使用。为此，有人进行了改进。有一种改进方案中，在安装架6上增加了两个液压支撑脚。此种方式虽然能够较好的解决前述刚性不足的问题，但是又带来了新的问题，比如成本增加较多，机构自重更大，液压系统更加复杂等。另一种改进方案中，进一步将小臂52卸掉，将安装架6直接与大臂51以及小臂油缸54铰接，也能在一定程度上提高结构的刚性，但是使用中发现主要由于小臂52很重，所以小臂52的拆卸以及安装都非常麻烦。

综上所述，现有挖改工程机械的连接方式及连接结构还需要改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挖改工程机械，解决现有挖改工程机械的操作者难以看到或者看清执行单元，从而操作不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种挖改工程机械，包括：车身、机械臂和执行单元；所述机械臂包括大臂和小臂；所述大臂的一端与车身铰接，另一端与所述小臂的一端铰接；所述执行单元固定设置在小臂上。

优选的技术方案中，所述挖改工程机械还包括安装架，所述执行单元设置在安装架上，所述安装架固定设置在小臂上。

进一步优选的技术方案中，所述安装架包括导轨，所述执行单元通过所述导轨设置在安装架上。

优选的技术方案中，所述小臂具有四个铰接孔，分别为第一铰接孔、第二铰接孔、第三铰接孔和第四铰接孔；所述小臂的一端通过第一铰接孔与大臂的一端铰接，还通过第二铰接孔与小臂油缸的一端铰接，小臂油缸的另一端与大臂铰接；所述执行单元通过第三铰接孔和第四铰接孔与小臂固定连接。

进一步优选的技术方案中，所述挖改工程机械还包括安装架；所述执行单元设置在安装架上，而所述安装架与小臂上的第三铰接孔及第四铰接孔固定连接。

更进一步优选的技术方案中，所述安装架包括导轨，所述执行单元通过所述导轨设置在安装架上。

优选的技术方案中，所述车身包括驾驶楼，所述执行单元与驾驶楼位于小臂的同一侧。

优选的技术方案中，所述执行单元为潜孔钻、劈裂机、凿岩机中的一种。

本实用新型的有益效果是：