[实用新型]轨道式移动输油臂车的行走电控系统

权利要求书

1.轨道式移动输油臂车的行走电控系统，其特征在于它包括：

(1)一个可编程逻辑控制系统，该可编程逻辑控制系统包括输出、输入两部分，输出部分用于控制行走电机、防爬器、夹轨器的启动或停止，输入部分用于接收外部的反馈信号，所述的反馈信号包括防爬器、夹轨器以及锚固装置的打开或闭合情况，以及轨道车上各电气元件的状态位；

(2)分别安装在防爬器、夹轨器以及锚固装置上的限位开关，每一限位开关用于反馈防爬器、夹轨器以及锚固装置是否打开到位，是否满足行走条件信号，并将该反馈信号传输给所述的可编程逻辑控制系统；

(3)一个行走变频控制系统，用于接收所述的可编程逻辑控制系统输出的控制行走电机的转速信号，从而调节轨道车的行走速度；

(4)安装在行走电机的转轴上的编码器，该编码器用于测量行走电机的转速，并将该信号传输给所述的可编程逻辑控制系统并通过计算得出轨道车的行走速度和行走距离；

(5)状态显示与故障报警系统，该系统用于实时显示轨道车的状态，所述的轨道车的状态包括防爬器、夹轨器、锚固装置是否打开到位，以及车上各电气元件是否出现故障，同时，将行走过程中的速度及距离值显示在屏幕上。

2.根据权利要求1所述的轨道式移动输油臂车的行走电控系统，其特征在于：所述的编码器为两台并且两台编码器分别安装在对角设置的电机的转轴上。

3.根据权利要求1所述的轨道式移动输油臂车的行走电控系统，其特征在于：所述的可编程逻辑控制系统与一台上位机相连，该上位机可用于全面读取、显示可编程逻辑控制系统的程序数据信息，同时将修改程序命令输入可编程逻辑控制系统执行。