[实用新型]轨道式移动输油臂车的行走电控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及行走电控系统，特别涉及轨道式移动输油臂车的行走电控系统。

背景技术

现有码头用车载式输油臂主要包括汽车底盘部分、陆侧臂部分、海侧臂部分。陆侧部分和海侧部分分别是一套折叠臂管道系统，装置在汽车底盘纵轴线两侧，陆侧臂总成连接仓库泵房的管道，海侧臂部分连接油船油口的管道。这种车载输油臂方式，即输油臂平台与汽车挂车相结合的形式，操作集成方式繁琐，自动化程度较低，安全性能差，且作业量较小。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种可以精确控制台车的行走并且可以大幅度提高台车的安全性能的轨道式移动输油臂车的行走电控系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

轨道式移动输油臂车的行走电控系统，它包括：

(1)一个可编程逻辑控制系统，该可编程逻辑控制系统包括输出、输入两部分，输出部分用于控制行走电机、防爬器、夹轨器的启动或停止，输入部分用于接收外部的反馈信号，所述的反馈信号包括防爬器、夹轨器以及锚固装置的打开或闭合情况，以及轨道车上各电气元件的状态位；

(2)分别安装在防爬器、夹轨器以及锚固装置上的限位开关，每一限位开关用于反馈防爬器、夹轨器以及锚固装置是否打开到位，是否满足行走条件信号，并将该反馈信号传输给所述的可编程逻辑控制系统；

(3)一个行走变频控制系统，用于接收所述的可编程逻辑控制系统输出的控制行走电机的转速信号，从而调节轨道车的行走速度；

(4)安装在行走电机的转轴上的编码器，该编码器用于测量行走电机的转速，并将该信号传输给所述的可编程逻辑控制系统并通过计算得出轨道车的行走速度和行走距离；

(5)状态显示与故障报警系统，该系统用于实时显示轨道车的状态，所述的轨道车的状态包括防爬器、夹轨器、锚固装置是否打开到位，以及车上各电气元件是否出现故障，同时，将行走过程中的速度及距离值显示在屏幕上。

本实用新型的优点在于：采用本电控系统，使平台车实现了实时监控、逻辑控制、变频调速功能。整车控制系统运行稳定、可靠。同时，结合各保护限位以及防风锚固装置，平台车安全性能大幅提升，适用性强，完全满足码头油船的接卸作业要求。

附图说明

图1-2是本实用新型的轨道式移动输油臂车的行走电控系统在轨道式移动输油臂车上的电气布置图；

图3是本实用新型的轨道式移动输油臂车的行走电控系统的控制系统图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1-2所示的轨道式移动输油臂车，它包括车架，在位于所述的平台车架海侧端和陆侧端的底部各自安装有两个行走机构1，每一行走机构包括与平台车架相连的主动轮2和从动轮3。所述的主动轮2的主动轮轴与行走电机4相连，行走电机4可以采用三合一减速电机。在位于每一行走机构1的主动轮侧的平台车架4上安装有一台防爬器5，所述的一台防爬器5的楔头能够与所述的主动轮的外圆周相贴合夹紧配合。这样可以防止平台车在大风作用下沿轨道移动。平台车架的海侧、陆侧端底部各装有一套锚固装置7，锚固装置最好位于平台车架海侧端、陆侧端底部中间部位。在大风情况和非工作状态下，将锚固销插入码头面锚固坑内，起到防风抗倾覆作用。在平台车架的海侧和陆侧端8、9各装有一台其夹紧件能够与导轨相夹紧配合的夹轨器6，夹轨器6可以采用电力液压式，防止平台车在大风情况下滑移。