[实用新型]多级气动马达

权利要求书

1.一种多级气动马达，包括壳体，动力输出总轴，所述壳体上设有进气口和排气口，其特征在于，在所述壳体内安装有两级或者两级以上的气动马达，所述两级或者两级以上的气动马达中的第一级气动马达与所述进气口连通，最后一级气动马达与所述排气口连通，动力气体从所述进气口进入所述壳体后推动第一级气动马达，之后再推动第二级气动马达，如此一级接着一级，最后从所述排气口排出所述壳体，每一级所述气动马达均带有动力输出轴，每一级所述气动马达的所述动力输出轴与所述动力输出总轴连接，将每一级所述气动马达产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴输出。

2.根据权利要求1所述的多级气动马达，其特征在于，每一级所述气动马达的所述动力输出轴，传递到所述动力输出总轴上的转速相同，使每一级所述气动马达产生的动力正向相叠加后由所述动力输出总轴输出。

3.根据权利要求2所述的多级气动马达，其特征在于，所述气动马达为齿轮马达，叶片马达，柱塞马达或者螺杆马达。

4.根据权利要求3所述的多级气动马达，其特征在于，当所述气动马达为齿轮马达时，所述壳体内设置有一对第一级马达齿轮组成的第一级气动马达，和一对第二级马达齿轮组成的第二级气动马达，所述第一级马达齿轮的一齿轮轴为所述第一级气动马达的所述动力输出轴，所述第二级马达齿轮的一齿轮轴为所述第二级气动马达的所述动力输出轴，所述第一级气动马达的所述动力输出轴、所述第二级气动马达的所述动力输出轴和所述动力输出总轴为同一根轴，所述第一级马达齿轮和所述第二级马达齿轮，齿数和模数相同，所述第一级马达齿轮的长度小于所述第二级马达齿轮的长度，使所述第一级气动马达的所述动力输出轴的转速与所述第二级气动马达的所述动力输出轴的转速相同。

5.根据权利要求3所述的多级气动马达，其特征在于，当所述气动马达为齿轮马达时，所述壳体内设置有一对第一级马达齿轮组成的第一级气动马达、一对第二级马达齿轮组成的第二级气动马达和一对第三级马达齿轮组成的第三级气动马达，所述第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达的所述动力输出轴通过传动齿轮与所述动力输出总轴连接。

6.根据权利要求5所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，环绕所述动力输出总轴圆形布置，所述动力输出总轴位于所述各级气动马达的中央，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴上的主动齿轮，与每一级所述气动马达的所述主动齿轮同时啮合的安装在所述动力输出总轴上的被动齿轮。

7.根据权利要求6所述的多级气动马达，其特征在于，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴上的主动齿轮为成型在所述动力输出轴上的齿轮，使每一级所述气动马达的所述动力输出轴成为主动齿轮轴，各级的所述主动齿轮轴上的所述主动齿轮模数和齿数相同。

8.根据权利要求5所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，呈直线型布置，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达的所述动力输出轴上的三个一级主动齿轮，与相邻所述气动马达的所述一级主动齿轮同时啮合的两个一级被动齿轮，与两个所述一级被动齿轮分别同轴的两个二级主动齿轮轴，与两个所述二级主动齿轮轴同时啮合的一个二级被动齿轮，所述的一个二级被动齿轮安装在所述动力输出总轴上。

9.根据权利要求8所述的多级气动马达，其特征在于，三个所述一级主动齿轮的模数和齿数相同，两个所述一级被动齿轮的模数和齿数相同，两个所述二级主动齿轮轴的模数和齿数相同。

10.根据权利要求7或者9所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级马达齿轮、第二级马达齿轮和第三级马达齿轮，齿数和齿轮长度相同，齿轮模数逐级增大，使每一级的所述气动马达的所述动力输出轴的转速相同。

11.根据权利要求7或者9所述的多级气动马达，其特征在于，所述的第一级马达齿轮、第二级马达齿轮和第三级马达齿轮，齿数和模数相同，齿轮长度逐级增大，使每一级的所述气动马达的所述动力输出轴的转速相同。