[实用新型]多级气动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动马达，属于机械工程领域，应用于工矿作业场所，尤其涉及一种节能、高效的多级气动马达。

背景技术

气动马达是一种以压缩空气为动力源的机械设备，以轻便、安全等优势得到广泛应用，尤其是在不允许用电作为动力源的作业场所其应用更加广泛，且也是必须的。目前使用的气动马达，均为单级马达。其中，气动马达的结构形式也有多种，包括齿轮式马达、柱塞式马达、叶片式马达和螺杆式马达等，在煤矿开采等行业中应用最多的是齿轮式气动马达。单级的齿轮式气动马达是在壳体内部设置一对互相啮合的齿轮，其中一个齿轮的齿轮轴为动力输出轴，与减速器等设备连接，输出动力。齿轮式气动马达的壳体上分别设置有压缩气体的进口和出口，压缩气体在通过齿轮式气动马达时，推动马达齿轮旋转，形成动力输出。但是目前单级气动马达的工作效率都比较低，一般气动马达的工作效率不大于30％，压缩气体通过一对马达齿轮后即从出气口直接排放到大气中，这些从出气口排放的气体还具有很大的能量，这样能量损耗大、效率低，目前的气动马达能量损失率大约为70％，造成能量的极大浪费；而且将这种还具有很大能量的气体排出马达壳体时，会产生很大的噪音，甚至啸叫，对作业人员和环境都是污染，不符合当前低碳和节能环保的需要。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的单级气动马达效率低、能量损耗大和噪音大等问题或者至少之一，本实用新型提供了以下技术解决方案，使得气动马达的效率大大提高，同时噪音明显下降。

本实用新型提供的一种多级气动马达，包括壳体，动力输出总轴，所述壳体上设有进气口和排气口，其特征在于，在所述壳体内安装有两级或者两级以上的气动马达，所述两级或者两级以上的气动马达中的第一级气动马达与所述进气口连通，最后一级气动马达与所述排气口连通，动力气体从所述进气口进入所述壳体后推动第一级气动马达，之后再推动第二级气动马达，如此一级接着一级，最后从所述排气口排出所述壳体，每一级所述气动马达均带有动力输出轴，每一级所述气动马达的所述动力输出轴与所述动力输出总轴连接，将每一级所述气动马达产生的动力相叠加后由所述动力输出总轴输出。

优选地，每一级所述气动马达的所述动力输出轴，传递到所述动力输出总轴上的转速相同，使每一级所述气动马达产生的动力正向相叠加后由所述动力输出总轴输出。

所述气动马达为齿轮马达，叶片马达，柱塞马达或者螺杆马达。

优选地，当所述气动马达为齿轮马达时，所述壳体内设置有一对第一级马达齿轮组成的第一级气动马达，和一对第二级马达齿轮组成的第二级气动马达，所述第一级马达齿轮的一齿轮轴为所述第一级气动马达的所述动力输出轴，所述第二级马达齿轮的一齿轮轴为所述第二级气动马达的所述动力输出轴，所述第一级气动马达的所述动力输出轴、所述第二级气动马达的所述动力输出轴和所述动力输出总轴为同一根轴，所述第一级马达齿轮和所述第二级马达齿轮，齿数和模数相同，所述第一级马达齿轮的长度小于所述第二级马达齿轮的长度，使所述第一级气动马达的所述动力输出轴的转速与所述第二级气动马达的所述动力输出轴的转速相同。

优选地，当所述气动马达为齿轮马达时，所述壳体内设置有一对第一级马达齿轮组成的第一级气动马达、一对第二级马达齿轮组成的第二级气动马达和一对第三级马达齿轮组成的第三级气动马达，所述第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达的所述动力输出轴通过传动齿轮与所述动力输出总轴连接。

进一步，所述的第一级气动马达、第二级气动马达和第三级气动马达，环绕所述动力输出总轴圆形布置，所述动力输出总轴位于所述各级气动马达的中央，每一级所述马达齿轮的一齿轮轴为每一级所述气动马达的所述动力输出轴，所述传动齿轮包括，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴上的主动齿轮，与每一级所述气动马达的所述主动齿轮同时啮合的安装在所述动力输出总轴上的被动齿轮。

优选地，设置在每一级所述气动马达所述动力输出轴上的主动齿轮为成型在所述动力输出轴上的齿轮，使每一级所述气动马达的所述动力输出轴成为主动齿轮轴，各级的所述主动齿轮轴上的所述主动齿轮的模数和齿数相同。