[实用新型]小径深井救援装置

权利要求书

1.一种小径深井救援装置，其特征在于：定位装置与旋转和X向调整装置连接，旋转和X向调整装置与姿态和Z向调整装置连接，姿态和Z向调整装置分别通过传动连杆（8）和连接销钉（27）与Y向调整装置连接，Y向调整装置两端安装有爪夹持机构；

所述的定位装置中，中心杆（19）与多根支撑杆（16）铰接，中心杆（19）上还滑动安装有滑动杆（17），滑动杆（17）分别与多根支撑杆（16）滑动连接，滑动杆（17）上连接有钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的一种小径深井救援装置，其特征在于：所述的旋转和X向调整装置中，大齿轮（20）固定安装在上外盒（14）中，与之啮合的小齿轮（31）与上电机（15）连接；

上外盒（14）内还设有X向丝杠（21），与X向丝杠（21）平行通过固定螺母（13）安装有滑轨（23），X向丝杠（21）和滑轨（23）上安装有X向滑动螺母（22），X向滑动螺母（22）与姿态和Z向调整装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种小径深井救援装置，其特征在于：所述的姿态和Z向调整装置中，中外盒（25）内安装有第二Z向丝杠（12），第二Z向丝杠（12）与驱动电机连接，其上安装有第二Z向滑动螺母（11），第二Z向丝杠（12）下端安装有推力球轴承（26）；

支撑块（7）与中外盒（25）固定连接，第二Z向滑动螺母（11）和支撑块（7）之间安装有第一Z向丝杠（9），第一Z向丝杠（9）上安装有第一Z向滑动螺母（10），第一Z向滑动螺母（10）与传动连杆（8）连接，支撑块（7）通过连接销钉（27）与Y向调整装置一侧连接，传动连杆（8）与Y向调整装置另一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种小径深井救援装置，其特征在于：所述的Y向调整装置中，下外盒（28）内安装有锥齿轮组（6），锥齿轮组（6）中的一锥齿轮与驱动电机连接，与之啮合的另两锥齿轮分别与两Y向丝杠（32）连接，Y向丝杠（32）上安装有Y向滑动螺母（5），Y向滑动螺母（5）上安装有爪支承轨（33），爪支承轨（33）与爪夹持机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种小径深井救援装置，其特征在于：所述的爪夹持机构中，爪外盒（30）内安装有爪丝杠（34），爪丝杠（34）与爪电机（29）连接，爪活动螺母（3）安装在爪丝杠（34）上，爪活动螺母（3）上设有上爪（4），下爪（1）与爪外盒（30）连接，上爪（4）与下爪（1）通过爪连杆（2）连接。

6.根据权利要求5所述的一种小径深井救援装置，其特征在于：所述的上爪（4）和/或下爪（1）上设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种小径深井救援装置，其特征在于：还设有监控装置。