[实用新型]小径深井救援装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别是一种小径深井救援装置。

背景技术

近年来，报纸、电视等媒体多见报道有关孩童掉入小径深井（多为直径25——45cm水泥管机井）及营救的消息，有的小孩成功的被救起了，可是也有的却不幸献出了生命。由于井径细小，深度一般较深，成年人无法下井营救，而且还有可能将救援人员卡死在井口。所以一般的营救的方法是动用挖掘机等大型设备进行施救，此种方法费时、费力、费财，且救援时间过长、安全性差，无法保证井下孩童的生命，如果孩童掉入深度超过15m，利用挖掘机也无法实施营救。

据有关部门调查表明，每年不慎掉入机井、油井等小径深井的孩童事件就有上千起，加上那些其它一些深井的事件就更多了。这些情况带来的生命伤害、财产损失是不可估计的，给家人、个人带来巨大的痛苦。

中国专利200620082638.5公开了一种“提拉式救捞装置”， 为提拉式救捞装置,可用于墙隙、深坑、山涧、小径深井等深度掉入或卡滞物品、人畜的施救,主要由软性提拉管组成,特点是提拉管下端通过支撑盘连接带有托杆的立杆,并设有扭转弹簧;托杆上设有由拉绳控制的联动开关。存在的问题是杆太长，用手不方便操作，不易控制；抓取时不能将抓取对象抓得较紧，安全性不够可靠。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小径深井救援装置，可以简单、安全和可靠的完成深井救援。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种小径深井救援装置，定位装置与旋转和X向调整装置连接，旋转和X向调整装置与姿态和Z向调整装置连接，姿态和Z向调整装置分别通过传动连杆和连接销钉与Y向调整装置连接，Y向调整装置两端安装有爪夹持机构；

所述的定位装置中，中心杆与多根支撑杆铰接，中心杆上还滑动安装有滑动杆，滑动杆分别与多根支撑杆滑动连接，滑动杆上连接有钢丝绳。

所述的旋转和X向调整装置中，大齿轮固定安装在上外盒中，与之啮合的小齿轮与上电机连接；

上外盒内还设有X向丝杠，与X向丝杠平行通过固定螺母安装有滑轨，X向丝杠和滑轨上安装有X向滑动螺母，X向滑动螺母与姿态和Z向调整装置连接。

所述的姿态和Z向调整装置中，中外盒内安装有第二Z向丝杠，第二Z向丝杠与驱动电机连接，其上安装有第二Z向滑动螺母，第二Z向丝杠下端安装有推力球轴承；

支撑块与中外盒固定连接，第二Z向滑动螺母和支撑块之间安装有第一Z向丝杠，第一Z向丝杠上安装有第一Z向滑动螺母，第一Z向滑动螺母与传动连杆连接，支撑块通过连接销钉与Y向调整装置一侧连接，传动连杆与Y向调整装置另一侧连接。

所述的Y向调整装置中，下外盒内安装有锥齿轮组，锥齿轮组中的一锥齿轮与驱动电机连接，与之啮合的另两锥齿轮分别与两Y向丝杠连接，Y向丝杠上安装有Y向滑动螺母，Y向滑动螺母上安装有爪支承轨，爪支承轨与爪夹持机构连接。

所述的爪夹持机构中，爪外盒内安装有爪丝杠，爪丝杠与爪电机29连接，爪活动螺母安装在爪丝杠上，爪活动螺母上设有上爪，下爪与爪外盒连接，上爪与下爪通过爪连杆连接。

所述的上爪和/或下爪上设有压力传感器。

优化的，还设有监控装置。

本实用新型提供的一种小径深井救援装置，在深井救援过程中具有夹持范围可调，救援范围广的优点；救援装置定位装置和爪子的伸缩性使得救援装置能够适用于多种型号井的救援，实时控制实施救援，效率高，成功率高。通过监控装置中的摄像头观察井底的情况，能够很好地针对具体情况作出相应的操作，大大提高救援的成功率和效率。人性化设计，避免产生二次伤害；爪上的压力传感器能把救援过程中被困者受力情况及时传达给施救者，避免救援过程中由于压力太大对受困者造成二次伤害。本实用新型的装置操作简单、灵活、易于控制，针对不同的情况可以做出各种应对的动作，可以适应多种不同的环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中定位装置与旋转和X向调整装置结构示意图。

图3是本实用新型中姿态和Z向调整装置结构示意图。

图4是本实用新型中Y向调整装置结构示意图。

图5是本实用新型中电机的控制电路图。

具体实施方式

如图1中，一种小径深井救援装置，定位装置与旋转和X向调整装置连接，旋转和X向调整装置与姿态和Z向调整装置连接，姿态和Z向调整装置分别通过传动连杆8和连接销钉27与Y向调整装置连接，Y向调整装置两端安装有爪夹持机构；