[实用新型]单晶棒机械装卸车

权利要求书

1.一种单晶棒机械装卸车，其特征在于，包括：

车架，该车架上设有电源，其包括底板和设置在该底板上的立柱(101)，所述底板的底部设有万向轮(105)；

位于所述底板上部竖立的晶棒升降架，所述晶棒升降架具体包括晶棒抱架活动轴(115)、位于所述晶棒抱架活动轴(115)一侧的晶棒架滑轨(109)以及若干个晶棒抱架(106)，所述晶棒抱架(106)由两个半架组成，且其中一个半架设置在所述晶棒抱架活动轴(115)上，另一个半架设置在所述晶棒架滑轨(109)上，所述晶棒抱架活动轴(115)与抱紧锁紧马达(107)相连；

设置在所述立柱(101)和所述晶棒升降架之间的连接系统，该连接系统的一侧设有滑轮(114)，所述立柱(101)上设有与所述滑轮(114)适配的滑槽；

伸出杆与所述连接系统相连的主升降机构。

2.如权利要求1所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，还包括副升降机构(108)，所述连接系统的另一侧设有与所述晶棒架滑轨(109)配合的滑板(111)，所述滑板(111)上设有与所述晶棒架滑轨(109)适配的滑槽，所述副升降机构(108)设置在所述滑板(111)上，且其伸出杆与所述晶棒架滑轨(109)相连。

3.如权利要求2所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，还包括相互连接的旋转马达(113)和减速机，该减速机的输出端连接有齿轮，所述滑板(111)上设有转动轴，该转动轴上设有与所述减速机输出端上的齿轮啮合的齿轮。

4.如权利要求1所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，所述晶棒升降架还包括设置在底部的晶棒减震托板(116)，该晶棒减震托板(116)连接在所述晶棒抱架活动轴(115)上，且位于所述晶棒抱架(106)的晶棒抱紧孔的下方。

5.如权利要求1所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，所述万向轮(105)上设有刹车片，该单晶棒机械装卸车的把手(102)通过闸线与所述刹车片相连。

6.如权利要求2所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，所述主升降机构和所述副升降机构(108)均为液压缸。

7.如权利要求1所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，所述立柱(101)上设有滑轮(114)的上下行程的行程限位开关。

8.如权利要求1所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，所述抱紧锁紧马达(107)上设有所述晶棒抱架(106)的锁紧角度限位开关。

9.如权利要求1所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，所述滑板(111)上设有控制所述晶棒升降架翻转90度位置的90度限位开关。

10.如权利要求1所述的单晶棒机械装卸车，其特征在于，所述电源为直流电源。