[实用新型]单晶棒机械装卸车

说明书

技术领域

本实用新型涉及单晶棒装卸技术领域，特别涉及一种单晶棒机械装卸车。

背景技术

单晶炉是一种在惰性气体环境中，用石墨加热器将多晶硅等多晶材料熔化，用直拉法生长无错位单晶的设备。由图1所示，单晶炉一般由立柱2、上炉筒1、下炉筒4、炉盖3、操作平台6、电源柜9、单晶硅底座和混凝土底座等组成。

单晶炉随着投料量的增加，拉制的单晶棒5也越来越长，于是出现2000mm以上的单晶棒5，这种长度的单晶棒5按照常规的在副室内取棒方式不能有效，这样只有通过在炉盖3下面取出，由于单晶棒的长度较长，所以需要下降至操作平台6下面。

目前的取棒方法有以下缺陷：

一：在取单晶棒5时，拿掉临时托架后，单晶棒可以从上炉筒1以600mm/min的速度下降，此时，如果上炉筒1稍有晃动，或单晶棒5在下降过程中碰到物体，那么直径仅4-5mm的籽晶可能会断裂，引起晶棒坠落，存在着严重的安全隐患(人身安全和产品安全)。

二：2000mm以上的晶棒必须要通过操作平台6下面取，因此，需要延长冷却时间，这样，操作员可以接触单晶棒5而不至于烫伤，如果是高温的晶棒这样操作无疑又是增加难度和不安全的因素，这样将会浪费很多时间。

三：现在这种方式取棒通常需要四个人以上合作来完成，尤其在剪断籽晶以后，必须上下人员配合，才能把单晶棒5从操作平台6上方慢慢倾斜移动，控制好车轮方向和单晶棒5头部的位置，方可让晶棒车第三支点着地，籽晶剪断处很锋利的，不注意容易刮伤。

四：由于在地面上，放置了电源柜，补偿柜，还有控制柜，所以操作的空间有限，作业人员在狭窄的过道里作业和运输很不方便也不安全。

五：单晶棒运送到周转货架上，需要二人以上从推车上抬起搬到存放架上，单晶棒的头部和尾部都有尖锐的棱角，稍不注意，在搬动90公斤以上的高温晶棒时，易引起人身安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种单晶棒机械装卸车，以实现节约人工和操作时间，提高了生产效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单晶棒机械装卸车，包括：

车架，该车架上设有电源，其包括底板和设置在该底板上的立柱，所述底板的底部设有万向轮；

位于所述底板上部竖立的晶棒升降架，所述晶棒升降架具体包括晶棒抱架活动轴、位于所述晶棒抱架活动轴一侧的晶棒架滑轨以及若干个晶棒抱架，所述晶棒抱架由两个半架组成，且其中一个半架设置在所述晶棒抱架活动轴上，另一个半架设置在所述晶棒架滑轨上，所述晶棒抱架活动轴与抱紧锁紧马达相连；

设置在所述立柱和所述晶棒升降架之间的连接系统，该连接系统的一侧设有滑轮，所述立柱上设有与所述滑轮适配的滑槽；

伸出杆与所述连接系统相连的主升降机构。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，还包括副升降机构，所述连接系统的另一侧设有与所述晶棒架滑轨配合的滑板，所述滑板上设有与所述晶棒架滑轨适配的滑槽，所述副升降机构设置在所述滑板上，且其伸出杆与所述晶棒架滑轨相连。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，还包括相互连接的旋转马达和减速机，该减速机的输出端连接有齿轮，所述滑板上设有转动轴，该转动轴上设有与所述减速机输出端上的齿轮啮合的齿轮。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，所述晶棒升降架还包括设置在底部的晶棒减震托板，该晶棒减震托板连接在所述晶棒抱架活动轴上，且位于所述晶棒抱架的晶棒抱紧孔的下方。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，所述万向轮上设有刹车片，该单晶棒机械装卸车的把手通过闸线与所述刹车片相连。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，所述主升降机构和所述副升降机构均为液压缸。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，所述立柱上设有滑轮的上下行程的行程限位开关。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，所述抱紧锁紧马达上设有所述晶棒抱架的锁紧角度限位开关。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，所述滑板上设有控制所述晶棒升降架翻转90度位置的90度限位开关。

优选的，在上述单晶棒机械装卸车中，所述电源为直流电源。