[实用新型]倾转旋翼三栖飞行器

权利要求书

1.一种倾转旋翼三栖飞行器，包括飞行器主体和飞行器轮，飞行器轮安装在飞行器下方主体上，其特征在于：飞行器主体(1)呈艇形，艇形主体(1)底部设置有多个与艇形主体(1)外侧相贯通的涵道(2)；涵道(2)底部道口设有旋翼(3)，旋翼(3)通过角度方位复合旋转架与传动轴(15)连接，由发动机(29)带动；旋翼轴(4)安装于角度旋翼架(5)呈活动连接，旋翼轴(4)轴端设置有伞形齿轮(6)；角度旋翼架(5)与方位旋转架(11)通过连接轴(7)连接；连接轴(7)设置有活动连接的中介伞形齿轮(8)与旋翼轴(4)的伞形齿轮(6)啮合，连接轴(7)在复合旋转架体外的轴端设置有蜗轮(9)、蜗杆伺服电机(10)，连接轴(7)与角度旋翼架(5)固定连接，与方位旋转架(11)活动连接；方位旋转架(11)设置有底座(12)、蜗轮(13)、蜗杆伺服电机(14)，方位旋转架(11)底座(12)、蜗轮(13)、固定连接，底座(12)、蜗轮(13)安装于传动轴(15)呈活动连接；传动轴(15)轴端设置有伞形齿轮(16)与复合旋转架连接轴(7)的中介伞形齿轮(8)啮合；角度旋翼架(5)的蜗轮(9)、蜗杆(10)的座与方位旋转架(11)连接；方位旋转架(11)的蜗轮(13)、蜗杆(14)的座与涵道(2)壁体连接；艇形主体(1)内部，下层为机舱，设有燃料箱(32)、发动机(29)、发电机(30)、蓄电池(31)，排列在机舱中；上层前部为驾驶舱，后部为乘坐舱；驾驶舱设有驾驶台(33)和各种控制指示器；驾驶台(33)、发动机(29)、发电机(30)、蓄电池(31)和电器设备之间通过电连接。

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼三栖飞行器，其特征在于：飞行器倾转旋翼方位旋转架(11)的底座(12)周边侧面设置多种标记，涵道(2)与标记相应位置设置有标记识别仪(17)。

3.根据权利要求1所述的倾转旋翼三栖飞行器，其特征在于：飞行器主体(1)两侧设置有可收、展的机翼(18)，通过两个活动连接的法兰与主体(1)连接：主体法兰(19)与主体(1)固定连接，机翼法兰(20)与主体法兰(19)的活动连接面设有中心轴经主体法兰(19)中心孔伸至主体(1)内部，轴端设置有蜗轮、蜗杆伺服电机，法兰(20)的另一面与机翼(18)铰链连接，铰链轴(21)与机翼(18)固定连接，轴端设置有蜗轮(22)，蜗杆伺服电机(23)。

4.根据权利要求1所述的倾转旋翼三栖飞行器，其特征在于：飞行器 的倾转旋翼(3)可操作调节正反旋转。

5.根据权利要求1所述的倾转旋翼三栖飞行器，其特征在于：飞行器设置有方向舵翼(24)连接于主体(1)后部顶面中间部位，升降舵翼(25)连接于方向舵翼(24)上部，还设置有两个推进叶轮涵道(26)连接于方向舵翼(24)两侧主体(1)。

6.根据权利要求1所述的倾转旋翼三栖飞行器，其特征在于：飞行器设置有飞行器轮四个，二个落地驱动轮(27)和二个落地方向轮(28)。