[实用新型]倾转旋翼三栖飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种在水域、陆地和空中均可驾驶操作垂直起降、水平航行的倾转旋翼三栖飞行器。

背景技术

陆地旅行只是人们旅行的初始步伐，现代人的旅行足迹已逐渐进入水域和空中，特别是空中旅行，只仅仅100多年时间人们就制造出了氢气球，飞艇和具有固定机翼的飞机。自从有了飞机，飞行器的应用就有了更广阔的范畴，包括交通运输、监视及战斗。后来人们又制造出旋翼直升机和倾转旋翼机，除具有上述用途外还可进行消防、救援，可见人们对飞行器普及应用的期望是强烈的。但上述飞行器的结构设计还存在一些自身缺陷：飞机需要机场跑道才能起降飞行，具有高位条件局限性；旋翼直升机由于动力系统(旋翼)在飞行中阻力大，故耗能高、航速低(航空知识杂志2010年第2、3期，王鑫邦电访俄罗斯直升机之父季申科)；国际航空杂志2010.05期直升机技术专辑，彭健“倾转旋翼最新进展”文章介绍：美国贝尔波音公司V 22鱼鹰倾转旋翼机，由于旋翼位于机翼的翼尖上方，起降中旋翼的下冲气流有相当一部分拍打在机翼上，不但会产生负升力(阻力)，还会激起气流蜗环干扰旋翼工作，特别在下降接近地面时，机翼蜗环与地面蜗环相互诱导，有可能产生意想不到的非平衡现象影响飞机正常降落，而且现有的倾转旋翼机设备多，造价高、操作难。因此，利用结构简单，成本低廉，使用大众化的飞行器，以及利用结构简单的飞行器在水域、陆地和空中进行各种活动一直是人们所急切期盼的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种涵道倾转旋翼，其倾转角度倾转方位可做调节，以及配合飞行的机翼可控制收展，可在水域、陆地和空中驾驶操作垂直起降，水平航行的倾转旋翼三栖飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种倾转旋翼三栖飞行器，包括飞行器主体和飞行器轮。飞行器轮安装在飞行器下方主体上，飞行器主体呈艇形。其中艇形主体底部设有多个与艇形主体侧面相贯通的涵道，底部涵道口设有旋翼，旋翼通过角度方位复合旋转架与传 动轴连接，由发动机带动。旋翼轴安装在角度旋转架上呈活动连接，轴端设有伞形齿轮；角度旋转架与方向旋转架通过连接轴连接，连接轴设有活动连接的中介伞形齿轮与旋翼轴伞形齿轮啮合，连接轴在复合旋转架体外的轴端设有蜗轮、蜗杆伺服电机，连接轴与角度旋转架固定连接；与方位旋转架活动连接；方位旋转架设有底座、蜗轮、蜗杆伺服电机，方位旋转架、底座、蜗轮固定连接，底座、蜗轮安装在传动轴上呈活动连接；传动轴端设有伞形齿轮与复合旋转架连接轴中介伞形齿轮啮合；角度旋转架蜗轮、蜗杆座与方位旋转架体连接，方位旋转架蜗轮、蜗杆座与涵道壁连接。艇形主体内部：下层为机舱，设有燃料箱、发动机、发电机、蓄电池，排列在机舱中；上层前部为驾驶舱，后部为乘坐舱。驾驶舱设有驾驶台和各种控制指示器，驾驶台，发动机、发电机、蓄电池和电器设备之间通过电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的倾转旋翼方位旋转架底座周边侧面设有多种标记，涵道与标记相应位置设有标记识别仪。

作为本实用新型的进一步改进，所述的飞行器主体两侧设置的机翼，通过两个活动连接法兰与主体连接：主体法兰与主体固定连接。机翼法兰与主体法兰活动连接的面，设有中心轴经主体法兰中心孔伸至主体内部，轴端设蜗轮、蜗杆伺服电机；机翼法兰的另一面与机翼铰接连接，铰链轴与机翼固定连接，铰链轴设有蜗轮、蜗杆伺服电机。

作为作为本实用新型的进一步改进，所述的飞行器设有方向舵翼连接于主体后部顶面中间部位，升降舵翼连接于方向舵翼上部，还设有两个推进叶轮涵道连接于方向舵翼两侧主体。

作为本实用新型的进一步改进，所述的飞行器其倾转旋翼可操作调节正反旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述的飞行器设有飞行器轮有四个，二个落地驱动轮和二个落地方向轮。

本实用新型的优点在于：采用动力系统设置于飞行器下方(旋翼)和后方(推进叶轮涵道)的技术方案，动力系统起降飞行中无飞行器自身阻力，可提高动力系统效率；2、采用角度方位复合旋转架形成倾转旋翼，可操作飞行器垂直起降、悬停和水平任意方向航行，适应多种特定环境的抢险救援活动需要；3、机翼可控制收展，展开机翼飞行动力小、耗能 低、收拢机翼着陆停放占据空间小；4、倾转旋翼三栖飞行器结构简单、操作方便、功能多、造价低使用大众化，易于普及应用，便利于人们在立体空间多领域的交通旅行。

附图说明

图1为本实用新型的倾转旋翼三栖飞行器结构示意图。

图2为本实用新型的倾转旋翼三栖飞行器底面及机舱结构示意图。