[实用新型]一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置

权利要求书

1.一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，其特征在于，包括单自由度动力组件、杠杆组件、盘刷组件和吸水耙组件，其中：

单自由度动力组件包括动力装置、推拉连杆横梁、推拉连杆和动力装置支架，其中，动力装置支架设置在地面清洁机器人的底座上，动力装置固定在动力装置支架上部，动力装置与推拉连杆横梁连接，而推拉连杆横梁的两端分别安装有推拉连杆，在推拉连杆下端部位置还设置有一滑槽；

杠杆组件包括杠杆、支点连杆和拉簧，其中，支点连杆固定在底座上，杠杆通过其一侧与支点连杆形状相配合的弯弧安装在支点连杆上，杠杆的短臂端通过一弹簧提拉梁与拉簧连接，拉簧固定在地面清洁机器人的本体上，而杠杆的长臂则穿过推拉连杆的滑槽，在其端部通过一吸水耙安装梁与吸水耙组件连接；

上述的盘刷组件与推拉连杆的下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，其特征在于，所述的盘刷组件包括盘刷安装架、盘刷和盘刷驱动电机，其中，盘刷和盘刷驱动电机相连接，且都安装在盘刷安装架上，盘刷安装架与上述的推拉连杆相连接。

3.根据权利要求1所述的地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，其特征在于，所述的动力装置为直线运动机构。

4.根据权利要求3所述的一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，其特征在于，所述的直线运动机构为电动推杆、电机驱动的凸轮结构、电机驱动的齿轮齿条机构、电机驱动的丝杠螺母机构、电机驱动的连杆机构中的任一种。

5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，其特征在于，所述的推拉连杆上的滑槽为U形口结构且开口位于推拉连杆的端部，其两侧具有多组平行设置的通孔，在U形口的开口端，螺杆穿过通孔横向安装有一套筒。

6.根据权利要求1所述的地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置，其特征在于，所述的杠杆一侧的弯弧并列设置有多个。