[实用新型]一种开架式贴底起伏运动拖体

权利要求书

1. 一种开架式贴底起伏运动拖体，包括拖体主体、舵翼驱动器和水下控制中心；

所述拖体主体包括四根非密封空心支撑柱，四根支撑柱的一端支撑艏部，另外一端支撑艉部，所述支撑柱、艏部和艉部一起构成六面体框架结构；艏部由六片固定翼构成田字形结构，艉部由两水平舵翼和两纵向固定翼构成口字形结构；在艏部中与艉部其中一个水平舵翼位置相对的固定翼的两端分别设有一个小型舵翼；每个支撑柱内设有一个舵翼驱动器，一个舵翼驱动器专用于一个舵翼的驱动；水下控制中心位于任意一个支撑柱内，用于采集拖体的深度、离底高度、倾角和航向信息并传送给外接控制中心。

2.根据权利要求1所述的开架式贴底起伏运动拖体，其特征在于，所述舵翼驱动器包括依次相接的电机驱动电路、电机、减速器和传动件，传动件连接所述舵翼。

3.根据权利要求2所述的开架式贴底起伏运动拖体，其特征在于，所述传动件采用齿轮传动结构。

4.根据权利要求1所述的开架式贴底起伏运动拖体，其特征在于，所述水下控制中心包括传感器、信号处理模块和通信模块，传感器包括双轴倾角传感器、深度传感器、电子罗盘和高度计，传感器将采集的信息传送给信号处理模块，经滤波、放大处理和A/D转换后通过通信模块传送给外接控制中心。