[实用新型]灾难探测机器人

权利要求书

1.一种灾难探测机器人，包括车体(1)和探测支架(2)，探测支架(2)上设置有摄像头(3)，其特征在于：所述的车体(1)一端设置有行走电机(4)，行走电机(4)的输出端设有链轮(5)，链轮(5)通过链条(6)与主动链轮(7)相连，与主动链轮(7)同轴的主动行走轮(8)上配有履带(9)，履带(9)还与支撑在车体(1)上的从动行走轮(10)相配，在车体(1)与靠近地面的从动行走轮(10)之间还设置有缓冲支撑装置(11)，在车体(1)和探测支架(2)之间还设置有转动装置(12)，探测支架(2)由相互铰接的主支架(13)和副支架(14)组成，主支架(13)与副支架(14)上分别通过主支架摆动系统(22)和副支架摆动系统(23)控制，与摄像头(3)还连接有信号发射装置(15)。

2.根据权利要求1所述的灾难探测机器人，其特征在于：所述的缓冲支撑装置(11)包括一个铰接在靠近地面的从动行走轮(10)的轴心上的连接板(16)，连接板(16)的上端与缓冲弹簧(17)转动连接，而缓冲弹簧(17)的另一端则铰接在车体(1)上。

3.根据权利要求1所述的灾难探测机器人，其特征在于：所述的探测支架(2)的下端设置有与车体(1)轴承连接的转盘(18)，转盘(18)上固定设置有转动蜗轮(19)，与转动蜗轮(19)相配的转动蜗杆(20)设置在转动电机(21)的输出端，转动电机(21)固定设置在车体(1)上。

4.根据权利要求1所述的灾难探测机器人，其特征在于：所述的主支架摆动系统(22)包括一套通过驱动电机控制的主支架蜗轮(24)和主支架蜗杆(25)，主支架蜗轮(24)与主支架(13)的底端固定连接，主支架蜗轮(24)套接在固定设置于车体(1)的摆动轴(26)上，主支架(13)为相对固定的双支架结构，其中的辅助支撑支架(27)通过轴承套接在摆动轴(26)上。

5.根据权利要求1所述的灾难探测机器人，其特征在于：所述的副支架摆动系统(23)包括一套通过驱动电机控制的副支架蜗轮(28)和副支架蜗杆(29)，副支架蜗轮(28)与摆动轴(26)同轴且固定，且在摆动轴(26)上还固定套接有副支架驱动链轮(30)，与副支架驱动链轮(30)相配的副支架驱动链条(31)还与副支架从动链轮(32)相配，副支架从动链轮(32)与主支架(13)和副支架(14)的铰接轴同轴，且副支架从动链轮(32)与副支架(14)相对固定。