[实用新型]灾难探测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种用于灾害现场探测的机器人。

背景技术

在发生火灾、地震、矿难等灾害时，为了在灾害发生现场搜救被困人员，搜救人员往往会携带有搜救犬或热能探测仪等搜救设备，但是由于灾害现场情况复杂，如毒气弥漫的情况下，搜救犬和救援人员无法进入现场，而在火灾现场，热能探测仪则完全失去作用；此外在某些灾害现场，被困人员位于坍塌的废墟之内或地下时，由于被困位置与外界相通的缝隙非常狭小，因此仅靠现有的搜救手段难以判断出被困者的具体情况，无法制定最佳的营救计划。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种设计巧妙，动作灵活，可以进入各种恶劣灾害现场，将被困人员的情况通过视频信号告知搜救人员的灾难探测机器人。

本实用新型的具体解决方案是：一种灾难探测机器人，包括车体1和探测支架2，探测支架2上设置有摄像头3，其特征在于：所述的车体1一端设置有行走电机4，行走电机4的输出端设有链轮5，链轮5通过链条6与主动链轮7相连，与主动链轮7同轴的主动行走轮8上配有履带9，履带9还与支撑在车体1上的从动行走轮10相配，在车体1与靠近地面的从动行走轮10之间还设置有缓冲支撑装置11，在车体1和探测支架2之间还设置有转动装置12，探测支架2由相互铰接的主支架13和副支架14组成，主支架13与副支架14上分别通过主支架摆动系统22和副支架摆动系统23控制，与摄像头3还连接有信号发射装置15。

所述的缓冲支撑装置11包括一个铰接在靠近地面的从动行走轮10的轴心上的连接板16，连接板16的上端与缓冲弹簧17转动连接，而缓冲弹簧17的另一端则铰接在车体1上。

所述的探测支架2的下端设置有与车体1轴承连接的转盘18，转盘18上固定设置有转动蜗轮19，与转动蜗轮19相配的转动蜗杆20设置在转动电机21的 输出端，转动电机21固定设置在车体1上。

所述的主支架摆动系统22包括一套通过驱动电机控制的主支架蜗轮24和主支架蜗杆25，主支架蜗轮24与主支架13的底端固定连接，主支架蜗轮24套接在固定设置于车体1的摆动轴26上，主支架13为相对固定的双支架结构，其中的辅助支撑支架27通过轴承套接在摆动轴26上。

所述的副支架摆动系统23包括一套通过驱动电机控制的副支架蜗轮28和副支架蜗杆29，副支架蜗轮28与摆动轴26同轴且固定，且在摆动轴26上还固定套接有副支架驱动链轮30，与副支架驱动链轮30相配的副支架驱动链条31还与副支架从动链轮32相配，副支架从动链轮32与主支架13和副支架14的铰接轴同轴，且副支架从动链轮32与副支架14相对固定。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本装置的结构合理，设计巧妙，构思新颖，它的动作灵活、可靠，它的行走方式为履带式，因此可以适应不同恶劣的灾害现场地形，同时它的活动机械臂可以将摄像头送入较为狭窄的空间，采集被困人员的视频信号，并将视频信号传送至搜救队的视频显示设备上，可以让搜救人员实时掌握被困者的具体位置和身体情况；并且还可以将一些体积较小的如药品、食物、水等帮助被困者维持生命的物品运送到被困处，提高救援成功率；因此可以说本装置具备了多种优点，特别适合于在灾害搜救现场中使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本实用新型实施例转动装置部分的结构示意图。

图4是本实用新型实施例探测支架部分的主视图。

图5是本实用新型实施例探测支架部分的左视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种灾难探测机器人，包括车体1和探测支架2，探测支架2的端头处设置有摄像头3，在车体1的一端设置有行走电机4，设置在行走电机4输出端的链轮5通过链条6与主动链轮7相连，主动链轮7与主动行走轮8同轴，主动行走轮8上配有履带9，履带9还与连接在车体1上的从动行走轮10相配，因此可以实现车体1在行走电机4的驱动下行走的目的；

在车体1与靠近地面的从动行走轮10之间设置有缓冲支撑装置11，缓冲支撑装置11包括相互铰接在一起的连接板16和缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的上端铰接在车体1上，而连接板16底端则与靠近地面的从动行走轮10的轴心铰接。