[实用新型]具运动控制核心与模块界面的多工处理器

权利要求书

1.一种具运动控制与逻辑控制核心的多工处理器，具有多个晶粒以及具有与每一晶粒连接的连接元件的封装基板，其特征在于，第一晶粒来做为即时控制端的中央处理单元，专门处理即时控制的程序，而第二晶粒嵌入运动控制单元与逻辑控制单元，所述运动控制单元执行程序中的运动参数，所述逻辑控制单元则执行程序中的逻辑控制参数，使第二晶粒同时执行多工处理，以便兼顾运动控制与时序控制来驱动装置的动作。

2.如权利要求1所述的具运动控制与逻辑控制核心的多工处理器，其特征在于，所述装置为一驱动器。

3.如权利要求1所述的具运动控制与逻辑控制核心的多工处理器，其特征在于，所述运动控制单元连接逻辑控制单元来执行逻辑控制时序，以设定所述逻辑控制单元的输出/输入时序，配合执行运动控制参数以控制装置的动作。

4.如权利要求1所述的具运动控制与逻辑控制核心的多工处理器，其特征在于，所述第一晶粒内更包含用于处理视讯影像运算的视讯图形阵列单元。

5.如权利要求1所述的具运动控制与逻辑控制核心的多工处理器，其特征在于，所述第一晶粒内更包含有用于网络通讯运算的网络通讯单元。