[实用新型]平车机

权利要求书

1.一种平车机，其特征在于：包括机架、安装于机架上的平车行走机构、用于摊平货物的水平旋转叶轮以及驱动所述水平旋转叶轮旋转的电动机；所述水平旋转叶轮安装在叶轮升降架上，所述叶轮升降架通过安装在机架上的叶轮升降机构驱动其升降。

2.根据权利要求1所述的平车机，其特征在于：在所述平车行走机构中包括沿载货车辆厢体侧壁的顶面行走的平车行走轮、以及用于驱动所述平车行走轮转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的平车机，其特征在于：在所述平车行走机构中还包括在平车机平车时沿载货车辆厢体的侧壁内面行走的平车行走防偏轮。

4.根据权利要求1所述的平车机，其特征在于：在所述平车机中还设置有叶轮升降控制装置，所述叶轮升降控制装置在检测到水平旋转叶轮下降到设定高度时，输出限位信号控制所述叶轮升降机构停止运行。

5.根据权利要求4所述的平车机，其特征在于：在所述叶轮升降控制装置中包括标尺、滑块、限位开关以及用于带动所述滑块沿标尺上下移动的滑块驱动装置；所述标尺和滑块设置在叶轮升降架上，限位开关设置在机架上，所述限位开关在叶轮升降架的下降过程中碰触到滑块时，产生所述的限位信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的平车机，其特征在于：在所述平车机中还设置有跨车机构，包括支腿、安装于所述支腿上的跨车行走轮以及驱动所述跨车行走轮转动的驱动机构；所述支腿的长度大于载货车辆两节车厢的正常间距。

7.根据权利要求6所述的平车机，其特征在于：在所述跨车机构中还设置有用于驱动所述支腿升降的支腿升降机构，所述支腿升降机构通过转轴安装于机架上。

8.根据权利要求7所述的平车机，其特征在于：在所述跨车机构中还设置有跨车纠偏装置，安装于跨车行走轮的内侧，沿跨车行走轮的内测边缘向外延伸出一圈斜挡边，所述斜挡边的外壁与跨车行走轮的内侧面形成30～60度夹角。

9.根据权利要求6所述的平车机，其特征在于：在所述支腿中包括两条伸向机架前方的前向支腿和两条伸向机架后方的后向支腿；在所述前向支腿上设置有用于检测两节车厢间距的间距异常传感器，在所述后向支腿上设置有用于检测跨车行走是否到位的跨车到位传感器；在所述机架的前侧安装有用于检测机架与载货车辆的厢体后壁之间距离的平车行走到位传感器；在所述机架的后侧安装有用于检测机架与载货车辆的厢体前壁之间距离的倒车到位传感器。

10.根据权利要求6所述的平车机，其特征在于：在所述平车机中还设置有柴油发电机组和控制器，所述柴油发电机组输出各用电机构所需电能；控制器通过与其连接的无线接收模块接收遥控指令，进而生成控制指令控制各执行机构动作。