[实用新型]一种激光焊接用定位卡紧机构

权利要求书

1.一种激光焊接用定位卡紧机构，其特征在于：包括气动滑台(1)、轮组支撑板(2)、气动卡爪(3)、C轴套筒(4)、C轴(5)、支座(6)、抓紧轮支撑架(7)、抓紧轮(8)、压紧轮座(10)及压紧轮(11)，其中：C轴(5)可转动地安装在C轴套筒(4)内，C轴(5)的底端由C轴套筒(4)穿出、连接有支座(6)，所述轮组支撑板(2)可转动地安装在支座(6)上，在轮组支撑板(2)上设有气动卡爪(3)，抓紧轮(8)通过抓紧轮支撑架(7)安装在气动卡爪(3)上；所述气动滑台(1)安装在轮组支撑板(2)上，压紧轮(11)通过压紧轮座(10)安装在气动滑台(1)的底端，抓紧轮(8)与压紧轮(11)随轮组支撑板(2)转动。

2.按权利要求1所述的激光焊接用定位卡紧机构，其特征在于：所述C轴套筒(4)通过支架(14)可上下往复移动地安装在线性单元(13)上，该线性单元(13)固接在位于工作台(16)上方的连接梁(15)上，连接梁(15)的顶端通过齿轮与安装在工作台(16)上方的齿条(17)相啮合；所述连接梁(15)及安装在其上的部件通过齿轮与齿条的啮合沿工作台(16)的长度方向往复移动。

3.按权利要求1或2所述的激光焊接用定位卡紧机构，其特征在于：所述支座(6)为倒置的“凹”形结构，其顶部为“凹”形的底面、与C轴(5)相连，轮组支撑板(2)的两端通过A轴(9)可转动地安装在“凹”形支座(6)的两侧壁上。

4.按权利要求1或2所述的激光焊接用定位卡紧机构，其特征在于：所述气动卡爪(3)固接在轮组支撑板(2)的下面，气动卡爪(3)的底面开有滑槽，滑槽内容置有滑块，抓紧轮支撑架(7)与滑槽内的滑块相连。

5.按权利要求4所述的激光焊接用定位卡紧机构，其特征在于：所述气动卡爪(3)的底面开有两个滑槽，每个滑槽内均设有滑块；抓紧轮(8)为四个，分为两组，每组的两个抓紧轮通过一个抓紧轮支撑架(7)安装在滑块上，两组抓紧轮分别位于被卡紧工件的两侧。

6.按权利要求1或2所述的激光焊接用定位卡紧机构，其特征在于：所述气动卡爪(3)的两侧均设有气动滑台(1)。

7.按权利要求1或2所述的激光焊接用定位卡紧机构，其特征在于：所述C轴(5)为中空轴，C轴(5)通过角接触球轴承(18)安装在C轴套筒(4)内。