[实用新型]一种激光焊接用定位卡紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接卡紧设备，具体地说是一种激光焊接用定位卡紧机构，可用于激光焊接机焊接长桁条。

背景技术

近年来，利用两个激光束的激光焊接，或双束激光焊接已经成为一种新兴的焊接技术。但相应的，焊接定位卡紧机构存在着定位卡紧可靠性差，精度低，定位角度不够灵活，适应性差等缺点，致使焊接存在着咬边，表面粗糙，焊接飞溅和缺焊等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有定位卡紧机构存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种激光焊接用定位卡紧机构，主要用于激光焊接长桁条的定位卡紧，也可用于激光焊接其它工件的定位卡紧。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括气动滑台、轮组支撑板、气动卡爪、C轴套筒、C轴、支座、抓紧轮支撑架、抓紧轮、压紧轮座及压紧轮，其中：C轴可转动地安装在C轴套筒内，C轴的底端由C轴套筒穿出、连接有支座，所述轮组支撑板可转动地安装在支座上，在轮组支撑板上设有气动卡爪，抓紧轮通过抓紧轮支撑架安装在气动卡爪上；所述气动滑台安装在轮组支撑板上，压紧轮通过压紧轮座安装在气动滑台的底端，抓紧轮与压紧轮随轮组支撑板转动。

其中：所述C轴套筒通过支架可上下往复移动地安装在线性单元上，该线性单元固接在位于工作台上方的连接梁上，连接梁的顶端通过齿轮与安装在工作台上方的齿条相啮合；所述连接梁及安装在其上的部件通过齿轮与齿条的啮合沿工作台的长度方向往复移动；所述支座为倒置的“凹”形结构，其顶部为“凹”形的底面、与C轴相连，轮组支撑板的两端通过A轴可转动地安装在“凹”形支座的两侧壁上；所述气动卡爪固接在轮组支撑板的下面，气动卡爪的底面开有滑槽，滑槽内容置有滑块，抓紧轮支撑架与滑槽内的滑块相连；气动卡爪的底面开有两个滑槽，每个滑槽内均设有滑块；抓紧轮为四个，分为两组，每组的两个抓紧轮通过一个抓紧轮支撑架安装在滑块上，两组抓紧轮分别位于被卡紧工件的两侧；所述气动卡爪的两侧均设有气动滑台；所述C轴为中空轴，C轴通过角接触球轴承安装在C轴套筒内。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型通过由比例减压阀控制的气动卡爪带动抓紧轮夹紧桁条的两侧，通过由比例减压阀控制的气动滑台带动压紧轮压紧桁条的上部，使桁条定位卡紧可靠，精度高，保证了桁条与焊面的紧密接触。

2.本实用新型采用气动滑台，可自动适应有曲率的工件，完成对发生曲率工件的压紧。

3.本实用新型具有C轴、A轴两个伺服摆动轴，可以灵活地对不同角度的桁条进行定位卡紧；C轴、A轴还配有减速箱，可保证所需精度。

4.本实用新型的C轴为中空轴，便于走线、走管；C轴通过角接触球轴承可转动地安装在C轴套筒内，确保克服足够的应力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型的内部剖视图；

图4为本实用新型运动示意图；

图5为本实用新型定位卡紧桁条的使用状态图；

图6为图5中B处的局部放大图；

其中：1为气动滑台，2为轮组支撑板，3为气动卡爪，4为C轴套筒，5为C轴，6为支座，7为抓紧轮支撑架，8为抓紧轮，9为A轴，10为压紧轮座，11为压紧轮，12为桁条，13为线性单元，14为支架，15为连接梁，16为工作台，17为齿条，18为角接触球轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。