[实用新型]地板热压机自动上料装置

权利要求书

1.地板热压机自动上料装置，其特征在于：包括

机身，所述机身具有支架以及与所述支架垂直设置的立柱，所述立柱的上端安装有一对与所述支架垂直布置的导轨；

吸板小车，其沿所述导轨可在水平方向上往复运行，所述吸板小车的下端设有多个吸盘，所述吸板小车还设有使所述吸盘在垂直方向上下运动的升降机构；

定位机构，设置在所述导轨上料端的两侧，且所述定位机构位于所述导轨的下方，所述定位机构包括一对机械手；

升降台，位于所述上料端的下方。

2.根据权利要求1所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述定位机构包括分别位于所述升降台后端一侧的定位推杆及相对布置在所述升降台后端另一侧的定位靠板；

所述一对机械手位于所述升降台前端。

3.根据权利要求2所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述定位推杆内设有一弹簧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述立柱上安装有检测所述升降台升降高度的光电检测装置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述吸板小车还具有位于一对所述导轨之间的小车主板，所述小车主板上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴通过传动链条带动转轴转动，每一所述转轴的两端安装有可在所述导轨上滚动的滚轮。

6.根据权利要求5所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述小车主板上还设有止动垫圈。

7.根据权利要求5所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述升降机构为一气缸驱动装置，所述气缸驱动装置具有一气缸，所述气缸的缸体与所述小车主板固定连接，且所述缸体位于所述小车主板的上方，所述气缸的活塞杆与所述吸板小车的吸盘安装板固定连接，多个所述吸盘安装在所述吸盘安装板的下端面。

8.根据权利要求1至3任一项所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

每一所述机械手具有一机械手座，一推板曲杆通过销轴与所述机械手座铰接。

9.根据权利要求8所述的地板热压机自动上料装置，其特征在于：

所述推板曲杆具有一折弯部，所述折弯部的下端面设有一凸块。