[实用新型]地板热压机自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地板热压机的配套工装，具体地说，是用于地板热压机上的自动上料装置。

背景技术

现代人们的家居装修普遍使用地板铺设地面，尤其喜欢使用铺装方便的木地板，现有的木地板主要包括原木地板、强化复合木地板、木塑地板等。

现有的强化复合木地板通常具有由木质材料制成的芯层，在芯层的上表面上可选择地贴有耐磨层、装饰层等，在芯层的下表面则可选择地贴有防水层、平衡层等，耐磨层、装饰层、防水层以及平衡层都是通过专用的地板热压机通过热压方式贴在芯层的两个表面上。

使用地板热压机进行热贴时，需要将作为芯层的板材放在一个送板小车上，由送板小车送进地板热压机，并且在地板热压机上放入需要热贴的其他各层，经过地板热压机一次或多次的高温高压处理后，形成强化复合地板的板材。板材热压完毕后，需要从地板热压机中取出。

现有的地板热压机进板口与出板口分别设置在地板热压机相对的两侧，因此送板小车是从地板热压机一侧将待压板送入地板热压机，压制好的板材从地板热压机的另一侧退出。

现有的送板小车具有一个载板平面，载板平面上安装有送板皮带，并且送板小车在动力装置的推动下沿固定的轨道进入地板热压机的压台正上方。然后，送板小车从压机中退出，退出的同时送板皮带同步转动将待压板材落下至压台上。

由于现有的地板热压机不配备专用的上料装置，地板生产过程中，通常是在送板小车位于上料端时手工地将板材放置在送板小车上，然后由送板小车将板材送入地板热压机内。由于板材面积较大，且重量较重，因此上料工序往往需要两名工人进行操作，并且工作效率不高。

送板时，首先将作为防水层、平衡层的纸材放置在送板小车上，然后将作为芯层的板材放置在防水层、平衡层上，由送板小车将上述各层送入地板热压机进行热压。因此，将板材放置在防水层或平衡层上时需要对板材进行定位，以便送板小车进入地板热压机后其他各层能准确地贴在板材上形成相应的层。但手工操作难以实现板材的准确定位，容易发生板材放置出现偏差的情况，导致热压后的板材上部分未贴上其他各层，造成板材与其他各层的浪费。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动将板材准确地放置在送板小车上的地板热压机自动上料装置。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的地板热压机自动上料装置包括机身，机身具有支架以及与支架垂直设置的立柱，立柱的上端安装有一对与支架垂直布置的导轨，一辆吸板小车可在导轨上沿水平方向往复运动，吸板小车的下端设有多个吸盘，且吸板小车还设有使吸盘在垂直方向上下运动的升降机构，一定位机构设置在导轨上料端的两侧，且定位机构位于导轨的下方，定位机构的端部设有一对机械手，且导轨上料端的下方设有一升降台，升降台由控制器控制，且升高后能与吸板小车位于形成下限时邻接。

由上述方案可见，板材放置在升降台后，由升降台抬升至预定的高度，并由定位机构进行定位，然后由吸板小车吸附送至送板小车上。这样，地板热压机的上料操作实现全自动化，无需专人操作，减少人力资源的消耗，提高地板的生产效率。并且，通过定位机构的定位，板材可准确地放置在送板小车上，避免板材的放置发生偏差，提高产品的合格率。

一个优选的方案是，定位机构具有分别位于升降台后端一侧的定位推杆及相对布置在升降台后端另一侧的定位靠板，一对机械手位于升降台前端。

由此可见，待升降台将板材抬升至预定高度后，通过机械手的推压，板材一端将抵靠在定位靠板上，另一端由定位推杆推动。这样，板材的三个端面分别由机械手、二个方向上的定位靠板以及定位推杆推压，可确保板材准确地定位。

进一步的方案是，吸板小车还具有位于一对导轨之间的小车主板，前述的升降机构为一气缸驱动装置，气缸驱动装置具有一气缸，气缸的缸体与小车主板固定连接，且缸体位于小车主板的上方，气缸的活塞杆与吸板小车的吸盘安装板固定连接，多个吸盘安装在吸盘安装板的下端面。

由上述方案可见，通过气缸的活塞杆相对缸体做伸缩运动，可带动吸板小车的吸盘安装板相对小车主板上升或下降，从而将吸附的板材放置在送板小车上。

更进一步的方案是，每一机械手具有机械手座，一推板曲杆通过销轴与机械手座连接，且推板曲杆具有一折弯部，折弯部的下端面设有凸块。

这样，机械手推动板材时，推板曲杆绕销轴向上运动，凸块正对板材的端面，通过凸块推动板材，从而将板材推至预定的位置，方便板材的定位以及吸板小车的吸附。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构图。

图2是本实用新型实施例的局部结构主视图。