[实用新型]高速球轨迹控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能高速球轨迹控制装置。

背景技术

高速球电机控制装置，通常由以下模块组成：电源转换模块，串行接口模块，微控制器模块，存储模块，电机控制模块，摄像机控制模块，轨迹设置模块，轨迹运行模块；在本实用新型之前，市场现有的智能红外高速球的轨迹功能大多只能分别设置几组预置点，根据设置的预置点运行轨迹功能，其缺陷是：1动作变化的运行时间不能准确记录；2轨迹记录的指令少。

之所以如此是因为原先在记录轨迹时，对相同动作指令不加处理直接记录，占用记录时间的存储空间，使记录被分割成过多条数，总体记录的时间反而因受到存储容量的限制而减少。重要的轨迹变换点能够记录下来的的相对少，总体记录的时间相对短。具体地说，过去是以固定的时间段为轨迹分割单位，记录这个时间段里所接收到的所有指令；例如记录2分钟之内的所有动作指令为一条轨迹，当动作指令为相同并且相同指令持续时间很长，就会以多次重复的轨迹记录形式出现，占用了相对来说更为重要的轨迹变化的运动轨迹的记录空间。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种高速球轨迹控制装置。

高速球轨迹控制装置，包括：电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器发出的命令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；微控制器模块，用于根据串行接口模块接收到的命令信息以及存储在程序存储器中的程序传递给与其连接的其他模块；摄像机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制摄像机动作；电机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制电机运行；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含轨迹设置模块以及轨迹运行模块；所述的轨迹设置模块用于设置轨迹并记录轨迹；所述的轨迹运行模块用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器相连。

所述的微处理器模块包括中央处理单元、时钟发生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口；其中，时钟发生器、程序存储器、数据存储器和输入/输出接口分别与中央处理单元相连；所述的输入/输出接口和数据存储器与串口接口模块连接；所述的输入/输出接口分别与摄像机控制模块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运行模块相连；所述的程序存储器分别与摄像机控制模块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运行模块相连；所述的数据存储器分别与摄像机控制模块、电机控制模块、轨迹设置模块以及轨迹运行模块相连。

与现有技术相比，本实用新型保证了轨迹记录的准确性以及连贯性，节约记录时间的存储空间，增加了轨迹记录的指令，延长了记录的时间。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1中的微控制器模块的展开图

图3是图1中轨迹设置模块的展开图。

图4是图1中轨迹运行模块的展开图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型做进一步描述：

参见附图1，高速球轨迹控制装置，包括：电源转换模块，用于将外部接入的电源转换为高速球控制装置所使用的电源；串行接口模块，用于接收来自高速球外部连接的控制器发出的命令信息；存储模块，用于存储微控制器模块中的指令及数据信息；微控制器模块，用于根据串行接口模块接收到的命令信息以及存储在程序存储器中的程序传递给与其连接的其他模块；摄像机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制摄像机动作；电机控制模块，用于根据微控制器发出的控制命令控制电机运行；其中，微控制器模块分别与电源转换模块、串行接口模块、存储模块、摄像机控制模块、电机控制模块相连；其特征在于，还包含轨迹设置模块以及轨迹运行模块；所述的轨迹设置模块用于设置轨迹并记录轨迹；所述的轨迹运行模块用于实现轨迹的运行；所述的轨迹设置模块和轨迹运行模块分别与微控制器相连。