[实用新型]一种吸附式码垛机无效
申请号: | 201020651121.X | 申请日: | 2010-12-09 |
公开(公告)号: | CN201890634U | 公开(公告)日: | 2011-07-06 |
发明(设计)人: | 孙剑利 | 申请(专利权)人: | 孙剑利 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101400 北京市怀柔区杨宋*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸附 码垛 | ||
1.一种吸附式码垛机,其特征在于:
包括机架、平移机构、电磁模组及机械臂;
所述平移机构与所述机架滑动连接;所述平移机构下方设有电磁模组,所述电磁模组与所述平移机构之间通过铰链连接,所述铰链位于所述电磁模组的一端还连接有气缸;
所述机械臂包括连杆,所述连杆的一端与所述平移机构铰接,所述连杆的另一端与所述电磁模组铰接。
2.如权利要求1所述的吸附式码垛机,其特征在于:
所述机架包括立柱及横梁,横梁水平固定在相邻的立柱顶端;所述平移机构包括连接板、行走轮及连接杆;所述连接板设有行走轮,所述连接板上的行走轮搭载在所述横梁上,所述连接板有两块,两块连接板上的行走轮分别搭载在两条相对横梁的上表面;两块连接板之间通过连接杆固定。
3.如权利要求1所述的吸附式码垛机,其特征在于:
所述机械臂的连杆包括主动连杆和从动连杆,所述主动连杆的一端与所述平移机构铰接,所述主动连杆的另一端与所述从动连杆的一端铰接;所述从动连杆铰接所述主动连杆的另一端与所述电磁模组铰接。
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