[实用新型]一种吸附式码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，具体是一种吸附式码垛机。

背景技术

码垛机是一种可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、罐等各种产品的机、电一体化设备，现已投入使用中的空罐码垛机因其在空罐的堆叠过程中空罐的位置移动是在每层的纸(或塑料)隔板上直接进行滑动的。这种堆叠方法在空罐的移动过程中空罐和隔板有水平方向的摩擦很容易造成隔板的偏移造成堆叠不整齐或空罐散落，且对隔板表面的光滑度平整度的要求较高，从而造成产品成本的升高。并且、在现有使用中的空罐卸垛机在卸垛过程中也存在隔板的偏移现象从而造成空罐不能顺利移动到相关的输送装置上，造成生产不顺。由于其卸垛过程同样是空罐在隔板上运动的过程同样也对隔板的要求较高。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术中码垛机容易造成隔板的偏移致使堆叠不整齐或物品散落，且对隔板表面的光滑度平整度的要求较高，从而造成产品成本的升高的不足，提供了一种吸附式码垛机，该装置的具体方案如下：

一种吸附式码垛机，包括机架、平移机构、电磁模组及机械臂；

所述平移机构与所述机架滑动连接；所述电磁模组位于平移机构下方，所述电磁模组与所述平移机构之间通过铰链连接，所述铰链位于所述电磁模组的一端还连接有气缸；所述机械臂包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构铰接，所述连杆的另一端与所述电磁模组铰接。

优选的，所述机架包括立柱及横梁，横梁水平固定在相邻的立柱顶端；所述平移机构包括连接板、行走轮及连接杆；所述连接板设有行走轮，所述连接板上的行走轮搭载在所述横梁上，所述连接板有两块，两块连接板上的行走轮分别搭载在两条相对横梁的上表面；两块连接板之间通过连接杆固定。

优选的，所述机械臂的连杆包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的一端与所述平移机构铰接，所述主动连杆的另一端与所述从动连杆的一端铰接；所述从动连杆铰接所述主动连杆的另一端与所述电磁模组铰接。

应用本实用新型的技术方案，将需要码垛的空罐吸附在电磁模组上，通过平移机构及设有气缸的铰链进行水平移动及升降移动，通过将空罐进行吸附-提升-平移-垂放动作实现码垛，避免了传统码垛机在码垛空罐时在隔板上的摩擦，在进行空罐码垛时，在每层空罐之间铺设普通纸板隔离即可，空罐无需在纸板上滑动摩擦，降低了传统码垛机对纸板平滑程度的要求，进而节约了成本，同时大大减低了木材的消耗，从而为环保事业添砖加瓦。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例总装结构示意图；

图2为本实用新型实施例平移机构仰视图；

图3为本实用新型实施例机械臂结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1至3所示，一种吸附式码垛机，包括机架1、平移机构2、电磁模组3及机械臂4；所述平移机构2与所述机架1滑动连接；所述平移机构2下方设有电磁模组3，所述电磁模组3与所述平移机构2之间通过铰链5连接，所述铰链5位于所述电磁模组3的一端还连接有气缸(未标示)；所述机械臂4包括连杆，所述连杆的一端与所述平移机构2铰接，所述连杆的另一端与所述电磁模组3铰接。

作为上述实施例方案的部分优选方案，所述机架1包括立柱及横梁，横梁水平固定在相邻的立柱顶端；所述平移机构2包括连接板21、行走轮22及连接杆23；所述连接板21设有行走轮22，所述连接板21上的行走轮22搭载在所述横梁上，所述连接板21有两块，两块连接板21上的行走轮22分别搭载在两条相对横梁的上表面；两块连接板21之间通过连接杆23固定。

作为上述实施例方案的部分优选方案，所述机械臂4的连杆包括第一连杆41和第二连杆42，所述第一连杆41的一端与所述平移机构2铰接，所述第一连杆41的另一端与所述第二连杆42的一端铰接；所述第二连杆42铰接所述第一连杆41的另一端与所述电磁模组3铰接。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。