[实用新型]巨胎硫化机机械手动作安全保护装置有效
| 申请号： | 201020651418.6 | 申请日： | 2010-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN202071081U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王家全 | 申请（专利权）人： | 王家全 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 261500 山东省潍坊市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 硫化 机械手 动作 安全 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.巨胎硫化机机械手动作安全保护装置，其特征在于：包括用于对机械手爪片的位置进行限位锁死的限位锁死机构，所述限位锁死机构安装于所述机械手转架和机械手固定盘之间，所述限位锁死机构与锁死驱动装置连接。
2.如权利要求1所述的巨胎硫化机机械手动作安全保护装置，其特征在于：所述的限位锁死机构包括
棘齿连杆，所述棘齿连杆的两端分别铰接于机械手转架上，所述棘齿连杆的一侧设有棘齿；
用于与所述棘齿连杆上的棘齿配合的棘爪，所述棘爪铰接于所述机械手固定盘上，所述棘爪与锁死驱动装置连接。
3.如权利要求2所述的巨胎硫化机机械手动作安全保护装置，其特征在于：所述的锁死驱动装置包括一个驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定于所述机械手固定盘上，其活塞杆与所述棘爪连接。
4.如权利要求3所述的巨胎硫化机机械手动作安全保护装置，其特征在于：所述的驱动气缸为单作用弹簧顶出式驱动气缸。
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