[实用新型]巨胎硫化机机械手动作安全保护装置有效
申请号: | 201020651418.6 | 申请日: | 2010-11-27 |
公开(公告)号: | CN202071081U | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 王家全 | 申请(专利权)人: | 王家全 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人: | 石誉虎 |
地址: | 261500 山东省潍坊市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硫化 机械手 动作 安全 保护装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种安全保护装置,尤其涉及一种巨胎硫化机机械手动作安全保护装置。
背景技术
目前,巨胎液压硫化机机械手张开抓取轮胎(胎胚)时,通常情况下依靠气缸推动连杆,通过联动机构,硫化机机械手的各个爪片同时张开抓取轮胎。爪片抓取轮胎过程中,气缸必须一直通压缩空气,目的是防止轮胎从爪片上滑落下来。但巨胎在生产过程中因为轮胎重量太大、在气压不足、或气动管路突然爆裂、停气情况时,就会使机械手对于轮胎的抓取力不够,轮胎就会掉落,从而造成安全事故。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种巨胎硫化机机械手动作安全保护装置,该安全保护装置能够在机械手张开抓取轮胎时限位锁死机械手的闭合,从而在气压不足或者气动管路突然爆裂、停气情况时能够抓紧轮胎,保证生产的顺利进行,避免安全事故的发生。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:巨胎硫化机机械手动作安全保护装置,包括用于对机械手爪片的位置进行限位锁死的限位锁死机构,所述限位锁死机构安装于所述机械手转架和机械手固定盘之间,所述限位锁死机构与锁死驱动装置连接。
作为一种优选的方案,所述的限位锁死机构包括:棘齿连杆,所述棘齿连杆的两端分别铰接于机械手转架上,所述棘齿连杆的一侧设有棘齿;用于与所述棘齿连杆上的棘齿配合的棘爪,所述棘爪铰接于所述机械手固定盘上,所述棘爪与锁死驱动装置连接。
作为一种优选的方案,所述的锁死驱动装置包括一个驱动气缸,所述驱动气缸的一端固定于所述机械手固定盘上,其活塞杆与所述棘爪连接。
作为一种优选的方案,所述的驱动气缸为单作用弹簧顶出式驱动气缸。
采用了上述技术方案后,本实用新型的效果是:由于巨胎硫化机机械手动作安全保护装置,包括用于对机械手爪片的位置进行限位锁死的限位锁死机构,所述限位锁死机构安装于所述机械手转架和机械手固定盘之间,所述限位锁死机构与锁死驱动装置连接,因此,工作时,机械手张合气缸经过联动机构的联动作用驱动各个机械手的爪片同时动作,由于限位锁死机构的存在,因此,当机械手的爪片同时张开抓取轮胎后,限位锁死机构在锁死驱动气缸的驱动下对机械手限位锁死,当出现停气,漏气,气压不稳的情况下时,虽然机械手张合气缸的力会变小,但是由于限位锁死机构锁死,使机械手不会松动,这样,就能够非常牢固稳妥的抓取轮胎,从而保证生产的顺利进行,避免安全事故的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的局部结构剖视图;
附图中:1.棘齿连杆;2.棘爪;3.锁死驱动装置;4.机械手固定盘;41.下面板;5.机械手爪片;6.机械手张合气缸;7.机械手转架。
具体实施方式
一种巨胎硫化机机械手动作安全保护装置,如图1和图2所示,它包括用于对机械手爪片5的位置进行限位锁死的限位锁死机构,所述限位锁死机构安装于所述机械手转架7和机械手固定盘4之间,所述限位锁死机构与锁死驱动装置3连接。
所述的限位锁死机构包括:棘齿连杆1,所述棘齿连杆1的两端分别铰接于机械手转架7上,所述棘齿连杆1位于相邻机械手爪片5之间,所述棘齿连杆1的一侧设有棘齿;用于与所述棘齿连杆1上的棘齿配合的棘爪2,所述棘爪2铰接于所述机械手固定盘4上,所述机械手固定盘4包括上面板和下面板41,所述棘爪2铰接与所述上面板和下面板41之间。所述棘爪2的头部形状与所述棘齿的形状吻合,所述棘爪2与锁死驱动装置3连接,所述的棘齿连杆1也可以直接借用机械手转架7上的一根连杆,只需在连杆的一侧设有棘齿即可。
所述的锁死驱动装置3包括一个驱动气缸,所述驱动气缸的一端固定于所述机械手固定盘4上,优选的,所述驱动气缸的一端是固定在固定盘的下面板41上,其活塞杆与所述棘爪2的尾部连接,所述驱动气缸驱动所述棘爪2偏摆,从而实现棘爪2头部和棘齿连杆1之间啮合或分离。所述的驱动气缸为单作用弹簧顶出式驱动气缸。
本实用新型的工作原理是:机械手张合气缸6通过联动机构驱动所述机械手爪片5由闭合状态变为张开状态时,锁死驱动装置3驱动所述棘爪2偏摆,使棘爪2和棘齿连杆1的棘齿分离,从而并不妨碍机械手各个爪片的动作,当机械手抓取轮胎后,锁死驱动装置3驱动所述棘爪2转动使棘爪2的头部与棘齿连杆1的棘齿啮合,对机械手爪片5位置进行限位锁死,这样,一旦气压不稳,或者出现气道漏气,或者停气的情况时,机械手的爪片依然张开能够对轮胎提供足够的抓紧力,保证生产的顺利进行,避免安全事故的发生。
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