[实用新型]具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统

权利要求书

1.一种具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，其特征在于：包括调平平衡组件、锁紧组件和自动控制系统；

所述平衡组件包括调平缸、上连杆、下连杆和托架，所述托架通过铰接轴铰接于高空作业机械上臂形成杠杆结构，杠杆结构的阻力臂用于安装工作斗，所述上连杆一端铰接于高空作业机械上臂，另一端与下连杆和杠杆结构的动力臂依次铰接形成摇杆结构，所述调平缸一端铰接于高空作业机械上臂，另一端铰接于上连杆用于驱动摇杆机构；

锁紧组件包括抱箍式制动组件和用于驱动抱箍式制动组件的制动缸，所述托架与铰接轴在圆周方向固定配合，抱箍式刹车组件的两个制动闸片外包于铰接轴；

所述自动控制系统包括角度传感器、中央控制器和用于为调平缸及制动缸提供驱动力的液压系统，所述角度传感器设置于托架并采集托架的角度信号输送至中央处理器，中央处理器根据发出命令信号至液压系统。

2.根据权利要求1所述的具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，其特征在于：所述高空作业机械上臂为空心结构，所述锁紧组件位于高空作业机械上臂的空心结构内，所述抱箍式制动组件的两个制动闸片分别对应固定连接有制动杆，两个制动杆分别铰接于高空作业机械上臂，制动缸的活塞杆驱动连接于两个制动杆的驱动端。

3.根据权利要求2所述的具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，其特征在于：两个制动杆的驱动端之间形成向外逐渐扩大的楔形开口，所述制动缸位于制动杆驱动端上方，其活塞杆向下延伸且端部设置与楔形开口对应配合的楔形块；两个制动杆的驱动端杆段之间设置拉紧弹簧；制动缸的活塞上部设置用于对活塞施加向下力的压紧弹簧，下部为液压驱动腔。

4.根据权利要求3所述的具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，其特征在于：所述楔形块与形成楔形开口的两制动杆端面之间分别设置滚珠，楔形块和形成楔形开口的两制动杆端面与滚珠对应设置用于容纳滚珠的纵向滚珠槽。

5.根据权利要求4所述的具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，其特征在于：所述液压系统包括液压泵、调平电磁比例阀和制动缸电磁阀，所述液压泵出液口通过调平电磁比例阀连接于调平缸的两个工作腔，所述液压泵出液口通过制动缸电磁阀连通于制动缸的液压驱动腔；

所述中央处理器的命令输出端连接调平电磁比例阀的控制电路和制动缸电磁阀的控制电路。

6.根据权利要求5所述的具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，其特征在于：所述调平缸的两个工作腔的进出液管路上分别设置平衡阀，所述平衡阀包括相互并联的溢流阀和进液单向阀；，制动缸的液压驱动腔进出液管线上设置并联的调速阀和回流单向阀。

7.根据权利要求6所述的具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，其特征在于：所述滚珠设置用于防止其脱落的保持托架。