[实用新型]具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械附件机械，特别涉及一种用于高空作业的机械的安全部件。

背景技术

高空作业机械(高空作业车)作为工程机械领域的一个重要组成部分，广泛应用于船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业的高空作业。高空作业是通过高空作业机械的机械臂将装有操作人员或者集装箱的托架水平送至高空并进行相应的施工作业；整个作业过程中，以托架为主体的工作平台需保持水平才能保证整个作业顺利进行；而在本领域内，评价高空作业车产品合格并能够使用的一个重要因素就是工作平台的自动调平能力，也是保证高空作业车能正常安全作业的一个重要因素。

现在的技术中，具有安全锁紧、连续、实时、自动调平的调平机构，本调平及辅助制动系统功能齐全、满足高空作业时的自动调平及安全性能的需要。但是，现有的工作平台调平机构附件多、结构复杂，精度低，响应慢、不连续、有滞后性，由于以上问题的存在，会在调平过程中不能及时停止，会造成较为严重的安全事故；并且由于控制精度、响应慢及安全性能问题，难以满足各种形式的大高度高空作业的要求。

因此，需要一种高空作业机械自动调平装置，结构简单，控制精度和控制灵敏性较高，能够根据高空作业机械在高空作业时的各种工况，对工作平台做出实时、快速、连续的调平动作，并能在突发事件的情况下保证高空作业人员的安全，操作方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，结构简单，控制精度和控制灵敏性较高，能够根据高空作业机械在高空作业时的各种工况，对工作平台做出实时、快速、连续的调平动作，并能在突发事件的情况下保证高空作业人员的安全，操作方便。

本实用新型的具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，包括调平平衡组件、锁紧组件和自动控制系统；

所述平衡组件包括调平缸、上连杆、下连杆和托架，所述托架通过铰接轴铰接于高空作业机械上臂形成杠杆结构，杠杆结构的阻力臂用于安装工作斗，所述上连杆一端铰接于高空作业机械上臂，另一端与下连杆和杠杆结构的动力臂依次铰接形成摇杆结构，所述调平缸一端铰接于高空作业机械上臂，另一端铰接于上连杆用于驱动摇杆机构；

锁紧组件包括抱箍式制动组件和用于驱动抱箍式制动组件的制动缸，所述托架与铰接轴在圆周方向固定配合，抱箍式刹车组件的两个制动闸片外包于铰接轴；

所述自动控制系统包括角度传感器、中央控制器和用于为调平缸及制动缸提供驱动力的液压系统，所述角度传感器设置于托架并采集托架的角度信号输送至中央处理器，中央处理器根据发出命令信号至液压系统。

进一步，所述高空作业机械上臂为空心结构，所述锁紧组件位于高空作业机械上臂的空心结构内，所述抱箍式制动组件的两个制动闸片分别对应固定连接有制动杆，两个制动杆分别铰接于高空作业机械上臂，制动缸的活塞杆驱动连接于两个制动杆的驱动端；

进一步，两个制动杆的驱动端之间形成向外逐渐扩大的楔形开口，所述制动缸位于制动杆驱动端上方，其活塞杆向下延伸且端部设置与楔形开口对应配合的楔形块；两个制动杆的驱动端杆段之间设置拉紧弹簧；制动缸的活塞上部 设置用于对活塞施加向下力的压紧弹簧，下部为液压驱动腔；

进一步，所述楔形块与形成楔形开口的两制动杆端面之间分别设置滚珠，楔形块和形成楔形开口的两制动杆端面与滚珠对应设置用于容纳滚珠的纵向滚珠槽；

进一步，所述液压系统包括液压泵、调平电磁比例阀和制动缸电磁阀，所述液压泵出液口通过调平电磁比例阀连接于调平缸的两个工作腔，所述液压泵出液口通过制动缸电磁阀连通于制动缸的液压驱动腔；

所述中央处理器的命令输出端连接调平电磁比例阀的控制电路和制动缸电磁阀的控制电路；

进一步，所述调平缸的两个工作腔的进出液管路上分别设置平衡阀，所述平衡阀包括相互并联的溢流阀和进液单向阀；，制动缸的液压驱动腔进出液管线上设置并联的调速阀和回流单向阀；

进一步，所述滚珠设置用于防止其脱落的保持托架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有锁紧功能的高空作业车实时调平控制系统，采用自动控制系统控制调平缸和制动缸，调平缸根据自动控制系统检测的水平信号和发送的动作命令用于调整工作台水平，制动缸根据自动控制系统信号通过锁紧组件对工作台进行实时锁紧，具有控制精度和控制灵敏性较高，能够根据高空作业机械在高空作业时的各种工况，对工作平台做出实时、快速、连续的调平动作，并能在突发事件的情况下通过锁紧组件锁紧工作台，保证高空作业人员的安全，结构简单，操作方便。

附图说明