[实用新型]滑动平移式自行车立体车库

权利要求书

1.一种滑动平移式自行车立体车库，其特征在于：包括车库房体(1)和设置在车库房体(1)中的多层存车架，所述车库房体(1)上设置有自行车入口(2)和自行车出口(3)，所述自行车入口(2)处设置有入口门(12)，所述入口门(12)内设置有用于将自行车自动存在存车架上的存车伺服机构(4)，所述自行车出口(3)处设置有出口门(13)，所述出口门(13)内设置有用于将自行车从存车架上自动取出的取车伺服机构(5)；所述存车架由用于支撑自行车车体并供自行车车体在其上滑动并存入或取出的滑轨支撑系统和用于拨动自行车在该滑轨支撑系统上滑动并存入或取出的平移拨叉系统(10)构成；所述存车伺服机构(4)和取车伺服机构(5)均与平移拨叉系统(10)相接且对各层存车架中平移拨叉系统(10)的工作进行控制。

2.按照权利要求1所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于：所述滑轨支撑系统包括与自行车前挂架(7)相配合且供自行车前挂架(7)在其上滑动的滑轨一(6-11)和与自行车后挂架(8)相配合且供自行车后挂架(8)在其上滑动的滑轨二(6-12)；所述滑轨一(6-11)和滑轨二(6-12)均由设置在车库房体(1)侧壁上的支架(6-2)、设置在支架(6-2)顶端的轮架(6-3)和均匀设置在轮架(6-3)中的多个滚轮(6-4)构成。

3.按照权利要求2所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于：所述滑轨一(6-11)和滑轨二(6-12)均沿从存车伺服系统(4)到取车伺服系统(5)的方向向下倾斜1°-5°的角度。

4.按照权利要求1所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于：所述平移拨叉系统(10)包括用于扣住或脱开自行车车体的拨叉组件和用于实现拨叉组件在车库房体(1)内纵向平移的平移小车、平移导轨以及传动装置，所述平移小车分别与拨叉组件、平移导轨和传动装置相接且在传动装置的作用下带动拨叉组件在平移导轨上平移滑动。

5.按照权利要求4所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于：相邻两层存车架之间设置有层间隔构架(9)，所述平移导轨为纵向连接在车库房体(1)顶部或层间隔构架(9)上的平移导轨一(10-11)和平移导轨二(10-12)；所述平移小车由小车平台(10-25)和设置在小车平台上的滚动轴承组构成，所述滚动轴承组包括设置在小车平台(10-25)一侧且与平移导轨一(10-11)相配合的滚动轴承一(10-21)和滚动轴承二(10-22)以及对称设置在小车平台(10-25)另一侧且与平移导轨二(10-12)相配合的滚动轴承三(10-23)和滚动轴承四(10-24)；所述拨叉组件由设置在小车平台底端的拨叉摆动电机(10-31)和与拨叉摆动电机(10-31)相接且在拨叉摆动电机(10-31)的带动下摆动的拨叉臂(10-32)构成。

6.按照权利要求5所述的滑动平移式自行车立体车库，其特征在于：所述传动装置为皮带传动装置；所述皮带传动装置由纵向连接在车库房体(1)或者层间隔构架(9)一端的驱动电机(10-41)、连接在驱动电机(10-41)上的驱动轮(10-42)、纵向连接在车库房体(1)或者层间隔构架9另一端的导向轮(10-43)和连接在驱动轮(10-42)与导向轮(10-43)之间的皮带(10-44)构成，所述小车平台(10-25)顶端与皮带(10-44)固定连接且使得平移小车在皮带(10-44)的带动下带动拨叉组件一起在平移导轨上平移滑动。