[实用新型]一种粉末冶金压机自动取料机械手无效
| 申请号： | 201020653701.2 | 申请日： | 2010-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN202006280U | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 卿群达 | 申请（专利权）人： | 苏州莱特复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/03 | 分类号： | B22F3/03;B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 粉末冶金 自动 机械手 | ||
1.一种粉末冶金压机自动取料机械手，其特征在于，包括机台主体(1)、夹取机构(2)、旋转放料机构(3)和滑料托盘(4)，其中，夹取机构(2)和旋转放料机构(3)相近，且分别固定在所述机台主体(1)相邻的两个侧面上，所述滑料托盘(4)与所述旋转放料机构(3)连接。
2.如权利要求1的粉末冶金压机自动取料机械手，其特征在于，所述夹取机构(2)包括呈水平对称布置的第一夹具(5)和第二夹具(6)，所述第一夹具(5)和第二夹具(6)由高度调整定位块(7)、螺丝(8)、宽度调整定位块(9)、气缸(10)和软垫(11)构成，其中，所述高度调整定位块(7)和宽度调整定位块(9)通过螺丝(8)连接固定，所述宽度调整定位块(9)连接在气缸(10)和软垫(11)之间，所述软垫(11)设于所述气缸(10)的下部。
3.如权利要求1的粉末冶金压机自动取料机械手，其特征在于，所述旋转放料机构(3)包括机台固定支架(12)、进料托盘(13)、固定轴杆支架(14)、轴承(15)、支杆(16)、动力气缸(17)和放料托盘(18)。
4.如权利要求3的粉末冶金压机自动取料机械手，其特征在于，所述进料托盘(13)固定在所述固定轴杆支架(14)的侧部；所述固定轴杆支架(14)和支杆(16)的一端都与机台固定支架(12)连接，另一端都与轴承(15)连接；所述动力气缸(17)与轴承(15)连接；所述放料托盘(18)与固定轴杆支架(14)和轴承(15)相连。
5.如权利要求4的粉末冶金压机自动取料机械手，其特征在于，所述支杆(16)上设有限位螺丝(19)。
6.如权利要求4的粉末冶金压机自动取料机械手，其特征在于，所述轴承(15)和动力气缸(17)可旋转。
7.如权利要求4的粉末冶金压机自动取料机械手，其特征在于，所述滑料托盘(4)与放料托盘(18)连接。
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