[实用新型]一种粉末冶金压机自动取料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及了一种粉末冶金压机自动取料机械手。

背景技术

由于粉末冶金压机产品脱模出来后，如果用手去取产品，一方面效率不高，而且有很大的安全隐患，另一方面，如果是大件产品的话，人的疲劳和产品质量都有风险。

现有技术中，还没有自动取料机械手来代替人力操作。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种粉末冶金压机自动取料机械手，解决了现有技术中人工操作效率低下的问题。

为解决上述技术问题，达到上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种粉末冶金压机自动取料机械手，包括机台主体、夹取机构、旋转放料机构和滑料托盘，其中，夹取机构和旋转放料机构相近，且分别固定在所述机台主体相邻的两个侧面上，所述滑料托盘与所述旋转放料机构连接。

优选的，所述夹取机构包括呈水平对称布置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具由高度调整定位块、螺丝、宽度调整定位块、气缸和软垫构成，其中，所述高度调整定位块和宽度调整定位块通过螺丝连接固定，所述宽度调整定位块连接在气缸和软垫之间，所述软垫设于所述气缸的下部。

优选的，旋转放料机构包括机台固定支架、进料托盘、固定轴杆支架、轴承、支杆、动力气缸和放料托盘，其中，所述进料托盘固定在所述固定轴杆支架的侧部；所述固定轴杆支架和支杆的一端都与机台固定支架连接，另一端都与轴承连接；所述动力气缸与轴承连接；所述放料托盘与固定轴杆支架和轴承相连。

优选的，所述支杆上设有限位螺丝。

优选的，所述轴承和动力气缸可旋转。

优选的，所述滑料托盘与放料托盘连接。

与现有技术相比，本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手具有如下优点：

1.本实用新型设备实现了利用机械化对产品的取出及传递，且稳定性好；

2.人工操作方面，只要产品收料，实现了自动取出和传递，不需要进入危险的工作区域。

附图说明

图1为本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手的侧视图。

图2为本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手的俯视图。

图3为本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手夹取机构的结构图。

图4为本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手旋转放料机构的结构图。

图中标号说明：1.机台主体、2.夹取机构、3.旋转放料机构，4.滑料托盘， 5.第一夹具，6.第二夹具，7.高度调整定位块，8.螺丝，9.宽度调整定位块、10.气缸，11.软垫，12.机台固定支架，13.进料托盘，14.固定轴杆支架，15.轴承，16.支杆，17.动力气缸，18.放料托盘，19.限位螺丝。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施例进行详细的介绍。

如图1所示的本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手的侧视图，包括机台主体1、夹取机构2、旋转放料机构3和滑料托盘4，其中，夹取机构2和旋转放料机构3相近，且分别固定在所述机台主体1相邻的两个侧面上，所述滑料托盘4与所述旋转放料机构3连接。

如图3所示的本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手夹取机构的俯视图，包括呈水平对称布置的第一夹具5和第二夹具6，所述第一夹具5和第二夹具6由高度调整定位块7、螺丝8、宽度调整定位块9、气缸10和软垫11构成，其中，所述高度调整定位块7和宽度调整定位块9通过螺丝8连接固定，所述宽度调整定位块9连接在气缸10和软垫11之间，所述软垫11设于所述气缸10的下部。

如图4所示的本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手旋转放料机构的俯视图，包括机台固定支架12、进料托盘13、固定轴杆支架14、轴承15、支杆16、动力气缸17和放料托盘18；所述进料托盘13固定在所述固定轴杆支架14的侧部；所述固定轴杆支架14和支杆16的一端都与机台固定支架12连接，另一端都与轴承15连接；所述动力气缸17与轴承15连接；所述放料托盘18与固定轴杆支架14和轴承15相连。

优选的，所述支杆16上设有限位螺丝19。

优选的，所述轴承15和动力气缸17可旋转。

优选的，所述滑料托盘4与放料托盘18连接。 结合图2所示的本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手的俯视图，工作流程为：当产品脱模出来后，通过夹取机构2把零件送到旋转放料机构3上的放料托盘18上，然后经过放料托盘18上的旋转气缸17把零件放在滑料托盘4上。

本实用新型的粉末冶金压机自动取料机械手，实现了对产品的取出，且稳定性好；员工操作方面，只要产品收料，实现了自动取出和传递，不需要进入危险的工作区域。