[实用新型]具有电子辅助制动功能的制动系统

权利要求书

1.一种具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于，它包括：

一电子真空助力器，包括新增设在真空阀中的一电磁铁铁芯、一电磁铁线圈和一电动套管，所述电磁铁线圈套设在所述电磁铁铁芯外，所述电磁铁铁芯与所述电动套管一端自然接触并连通，大气阀穿设在所述电磁铁铁芯和电动套管中，且与橡胶阀座紧密接触，所述电动套管与橡胶阀座之间留有间隙；

一电子真空助力器控制器，与一车载CAN总线和所述电子真空助力器中的电磁铁线圈电连接，用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号，向所述电磁铁线圈输出一个可调的电流；

一原车ABS，其通过管道与所述电子真空助力器的制动主缸连接；

若干制动分泵，其均通过管道与所述原车ABS连接。

2.如权利要求1所述的具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于：所述电子真空助力器的制动主缸下侧加装一个制动压力传感器，用于采集实际制动压力，并通过所述车载CAN总线发送给所述电子真空助力器控制器。

3.如权利要求1所述的具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于，所述电子真空助力器控制器包括：

一路CAN总线收发外围电路，其输入端连接所述车载CAN总线，用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号；

一单片机，所述单片机输入端连接所述CAN总线收发外围电路的输出端，用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号；

一路电磁铁PWM驱动外围电路，其输入端连接所述单片机，输出端连接所述电子真空助力器中的电磁铁线圈，用于接收所述单片机输出的占空比可调的PWM信号，向所述电磁铁线圈输出一个可调的电流。

4.如权利要求2所述的具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于，所述电子真空助力器控制器包括：

一路CAN总线收发外围电路，其输入端连接所述车载CAN总线，用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号；

一单片机，所述单片机输入端连接所述CAN总线收发外围电路的输出端，用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号；

一路电磁铁PWM驱动外围电路，其输入端连接所述单片机，输出端连接所述电子 真空助力器中的电磁铁线圈，用于接收所述单片机输出的占空比可调的PWM信号，向所述电磁铁线圈输出一个可调的电流。

5.如权利要求1或2或3或4所述的具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于：所述电子真空助力器控制器的单片机中预置有一中心处理与控制单元、一压力调节单元、一待机执行单元和一紧急制动辅助执行单元；所述中心处理与控制单元从所述车载CAN总线中接收期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号。

6.如权利要求5所述的具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于：所述压力调节单元连接所述电子真空助力器控制器中的电磁铁PWM驱动外围电路。

7.如权利要求5所述的具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于：所述待机执行单元连接所述电子真空助力器控制器中的电磁铁PWM驱动外围电路。

8.如权利要求5所述的具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于：所述紧急制动辅助执行单元连接所述电子真空助力器控制器中的电磁铁PWM驱动外围电路。