[实用新型]具有电子辅助制动功能的制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动系统，特别是关于一种具有电子辅助制动功能的制动系统。

背景技术

随着汽车的日渐普及和道路车流的增多，交通安全问题日趋严重。为此，各汽车厂商都致力于自适应巡航控制系统(ACC，Adaptive Cruise Control)、走-停巡航系统(S&G，Stop & Go)及主动避撞系统(CAS，Collision Avoidance System)等驾驶辅助系统的开发。此类驾驶辅助系统的共同特点是均具有主动制动功能，从而可以避免多种危险工况。为使汽车具有主动制动功能，必须具备一套可以电控的辅助制动装置。目前应用较多的一类辅助制动装置为真空助力式辅助制动装置。例如，专利US 5605088在普通真空助力器的内部加装一个电磁铁替代驾驶员对真空助力器的大气阀和真空阀进行操作，进而达到主动制动的目的，并在助力器内部加装一个释放开关以检测驾驶员是否踩下了制动踏板。专利US 6453735 B1对电子真空助力器的压力调节控制器进行了设计，并采用传统的牛顿散热公式计算电磁铁的温升，进而对控制量进行了补偿，但这只能得到近似的结果，导致控制结果存在较大的误差。另外，现有压力调节控制算法并未考虑发动机进气歧管真空度变化对真空助力器增益的影响。

电子真空助力的另一个功能是在紧急情况下对驾驶员进行制动辅助(BA，Braking Assistant)，即在驾驶员进行紧急制动时，自动增加制动压力，以缩短制动距离。实现此功能的前提是对驾驶员的紧急制动意图进行判断。为此，专利US5261312在电子真空助力器前壳体上加装一个膜片位移传感器，通过所测量的膜片位移计算膜片移动速度，进而判断驾驶员是否进行了紧急制动。而专利US 6516701B1则在电子真空助力器阀体内部加装一个传感器测量阀体和控制阀活塞的相对位移，进而判断驾驶员是否紧急制动。但上述方法均需额外加装膜片位移传感器，导致系统成本增加，且在膜片位移传感器安装过程中对气密性及初始位置校正均需要较高的工艺要求。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种在无需加装膜片位移传感器的情况下，可以主动而精确调节制动压力的具有电子辅助制动功能的制动系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种具有电子辅助制动功能的制动系统，其特征在于，它包括：一电子真空助力器，包括新增设在真空阀中的一电磁铁铁芯、一电磁铁线圈和一电动套管，所述电磁铁线圈套设在所述电磁铁铁芯外，所述电磁铁铁芯与所述电动套管一端自然接触并连通，大气阀穿设在所述电磁铁铁芯和电动套管中，与橡胶阀座紧密接触，所述电动套管与橡胶阀座之间留有间隙；一电子真空助力器控制器，其中预先设置有一制动压力阈值、一紧急制动辅助模式工作时间阈值以及一实际制动压力的变化率阈值，与一车载CAN总线和所述电子真空助力器中的电磁铁线圈电连接，用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号，并将接收到的各种信号与预先设置的各相应的阈值进行比较、判断，向所述电磁铁线圈输出一个可调的电流；一原车ABS，其通过管道与所述电子真空助力器的制动主缸连接；若干制动分泵，其均通过管道与所述原车ABS连接。

所述电子真空助力器的制动主缸下侧加装一个制动压力传感器，用于采集实际制动压力，并通过所述车载CAN总线发送给所述电子真空助力器控制器。

所述电子真空助力器控制器包括：一路CAN总线收发外围电路，其输入端连接所述车载CAN总线，用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号；一单片机，其内预设有所述制动压力阈值、紧急制动辅助模式工作时间阈值以及实际制动压力的变化率阈值，所述单片机输入端连接所述CAN总线收发外围电路的输出端，用于从所述车载CAN总线中接收由驾驶辅助系统发出期望制动压力、实际制动压力和驾驶员制动信号，并将接收到的各种信号与预先设置的各相应的阈值进行比较、判断，并得出一占空比可调的PWM信号；一路电磁铁PWM驱动外围电路，其输入端连接所述单片机，输出端连接所述电子真空助力器中的电磁铁线圈，用于接收所述单片机输出的占空比可调的PWM信号，向所述电磁铁线圈输出一个可调的电流。