[实用新型]一种动力翼装置

权利要求书

1.一种动力翼装置，包括机座，主轴箱座，主轴，其特征在于：机座设置有空腔，空腔内置有壳体C，壳体C内置有壳体B，壳体B内置有壳体A，空腔与壳体、壳体与壳体之间通过轨道及控位系统连接，分别用于水平方向、垂直方向和自身的动力轴线自由转动及定位；壳体A内设置有主轴箱座，主轴箱座内设置有动力轴，动力轴前端连接主轴，主轴上设置有翼翅；在主轴箱座上及动力轴上设置有主轴旋转调节装置；动力轴通过动力杆操纵，动力杆为动力箱所控制；主轴箱座的面板上设置有条形槽，动力轴可在条形槽内上下移动。

2.根据权利要求1所述的动力翼装置，其特征在于：所述的空腔与壳体、壳体与壳体之间的关系是：空腔通过轨道及控位系统连接壳体C，壳体C可沿轨道在空腔内，在控位系统作用下，在水平方向自由滑动及定位；壳体C通过轨道及控位系统连接壳体B；壳体B可沿轨道在壳体C内，在控位系统作用下，在垂直方向自由滑动及定位；壳体B通过轨道及控位系统连接壳体A；壳体A可沿轨道在壳体B内，在控位系统作用下，绕自身的动力轴线自由转动及定位。

3.根据权利要求1或2所述的动力翼装置，其特征在于：所述的空腔为圆球空腔或长方形空腔或方形空腔或多边形空腔的一种。

4.根据权利要求1或2所述的动力翼装置，其特征在于：所述的壳体为圆球体壳或长方体壳或方形体壳或多边形体壳的一种。

5.根据权利要求1所述的动力翼装置，其特征在于：所述的动力轴前端连接万向轴，万向轴连接主轴，主轴可绕万向轴相对机身任意定位换位。

6.根据权利要求1所述的动力翼装置，其特征在于：所述的主轴旋转调节装置的结构是：伸出主轴箱座的动力轴的前部连接有调向杆，调向杆与调向块配合，可使动力轴以及主轴旋转。

7.根据权力要求1所述的动力翼装置，其特征在于：所述的主轴旋转调节装置的结构是：主轴箱座的两端有受弹簧和固定于动力轴上的推杆控制伸缩的齿道，当动力轴运行至主轴箱座两端时，推杆深入齿道外侧的槽，将齿道收回不与齿盘作用，当动力轴自轨道箱两端向中间运动时，推杆脱离齿道外侧的槽，齿道在弹簧作用下深入轨道箱，与齿盘作用使得主轴折向，齿道和动力轴上的齿盘作用实现动力轴的折转。

8.根据权利要求1所述的动力翼装置，其特征在于：所述的主轴旋转调节装置，是位于动力轴或主轴上，经设定程序自动控制或手动控制的受控旋转电机或等效装置。

9.根据权力要求1所述的动力翼装置，其特征在于：所述的动力翼可以附加电子传控系统；所述的动力翼的翼翅附加控制电机，随动力翼的折转和上下压伸进行响应收展。

10.根据权力要求1所述的动力翼装置，其特征在于：所述的动力翼主发动机设置于动力翼主轴的机身外部的部分或翼翅，所述的动力翼主发动机采用旋转翼或喷气发动机。